plc经常使用的七个基础指令，配合实际案例为你介绍PLC的基本指令

本文为大家介绍的是查找数据指令，绝对值凸轮顺控指令，增量值凸轮指令。并且通过实际案例为大家介绍。

查找数据指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，程序步如下表

plc经常使用的七个基础指令，配合实际案例为你介绍PLC的基本指令（1）

指令格式：

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这条指令表达的意思是：D100,K10，表示源操作数一共有10个，以D100为首的D100~D109。然后查找一个目标，把这个查找的目标放在D0中，查找的结果放在D10中。

我们用一个表格来表达：

plc经常使用的七个基础指令，配合实际案例为你介绍PLC的基本指令（3）

假设D100=K100，D101=K111,D102=K100…….10个数据，这10个数据为被查数据。现在要查的数据放在D100在，数值为100，然后从右边的表格我们可以看到符合的值有3个，并且我们还可以看到最小值与最大值。

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要注意的是，数据查找指令找出来的是这些数据的位置，而不是这个数值本身。

应用举例：

例子：用SER指令编写一个程序，完成如下功能。有10个评委打分，所打的分数分别存在D1~D10中，求去掉一个最高分和最低分后的平均分。

分析：

1.求出D1~D10的和

2.用SER指令找出最大值与最小值

3.利用变址从总和中减去最大值与最小值

4.把减去后所得的结果除以8即得到平均值

梯形图：

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绝对值凸轮顺控指令指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，程序步如下表

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指令格式：

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K4表示的控制了4个位元件，分别是以M0为首的，M1,M2,M3四个位元件。D300是表示存放凸轮的开通点和关断点。这里有4个位元件，所以在D300里面存放了8个数据寄存器，从D300~D307。C0是凸轮转动起来后计算凸轮转动的角度的。假设凸轮上接了一个编码器，凸轮每转动一度，X1上就产生一个脉冲，然后C0开始计数，记够了360度也就刚好旋转了一周。C0接通，对C0复位。这样就可以方便我们对M0~M3进行控制。

具体用法：

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我们通过以上这个表格来说明，上升点表示的是接通，下落点表示断开我们设置D300等于40，就是在凸轮转了40度后接通，D301=140就是在凸轮旋转了140度后断开。凸轮顺控指令的好处就是，我们可以随意设置接通的点和断开的点，而传统的凸轮来只有固定的位置。

增量式凸轮顺控指令指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，程序步如下表

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指令格式：

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K4相当于控制了4对触点，通过M0,M1,M2,M3这4个位元件来表达，这4个凸轮的接通点和关断电点存放在D300中，当X0接通的时候C0开始计数，计数的结果再和D300~D307里面的数进行比较，然后再通过M0~M3输出。

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指令规律：我们先用传送指令把：D300=20，D301=30，D302=10，D303=40写入【S1】中,当X0接通的时候，C0开始计数，当等于20的时候复位一次，又继续计数当等于30的时候再复位一次，依次循环进行，但是如果我们在计数计了一半的时候，突然断开，那么程序又会从新开始。在这个程序当中除了用到C0之外我们还用到了C1，C1的作用是记够了一个值C1自动加一，计完一个周期后又从新开始。从这个图我们可以看见，当0~20的时候M0是接通的，当M0复位以后，M1接通，到了30的时候M1断开，我们可以看到M0，M1.M2,M3是轮流接通的。计完一个周期后M8029接通一个周期。

增量式凸轮顺控指令，与前面的绝对值凸轮顺控指令的区别是：数据寄存器只需要4个，并且是轮流接通的，接通时间由相应的数据寄存器的值来决定，数据寄存器的值越大接通的时间越长，越小接通的时间越短。

应用举例：用INCD编写喷泉控制：

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当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作。

时序图：

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