《机动战士高达F91》的电影版于1991年3月16日上演，由富野由悠季·矢立肇创作。影片描写U.C.0123年3月16日至3月30日「克洛斯邦·班卡多动乱」（Crossbone Vanguard）时期的故事。
U.C.0106年，联邦政府在终于使地球圈的混乱局面平息下来后，决定再度开始新殖民卫星的建设。但尽管作了如此的姿态，政策上却仍然奉行地球至上主义，因此宇宙住民与地球住民间的裂痕越来越深，这时，由宇宙住民中政坛与商界名门所鼓吹的宇宙贵族主义，开始在殖民卫星中出现。
时值0111年底，联邦军决定着手新一代主力MS的开发，根据军方的要求，海军战略研究所开始制订小型化MS的开发计划，并于次年6月开始进行FORMULA机动战士计划。同时，在战争年代曾遭破坏的SIDE4，以FRONTIER之名开始重建工程。
0116年7月，名为F91的新型高达出厂。
0122年8月，未搭载生物电脑的F91进行测试
12月，F91为进行头部电脑的换装而搬入FRONTIER。
U.C.0123 年3月16日，殖民卫星FRONTIER SIDE遭到自称C.V（死亡先锋）的迷之MS部队袭击，造成FRONTIER Ⅳ的 500 多居民死亡、 14 万人避难。在避难的人群中有GUNDAM F91开发者之一梅凌·亚诺博士的一对子女西布顿（シ—ブックアノ—）、丽诗，以及罗拿家族的次女贝拉·罗拿，又名茜茜莉·费尔齐。罗拿家族是 C.V的领导者，提倡贵族主义并欲统一殖民卫星、建立宇宙巴比伦空中花园。茜茜莉的母亲娜迪亚不满于家族的束缚而和一名叫史奥·费尔齐的下人私奔，当她发现史奥卑劣的人格后又抛下自己的女儿不知所踪。当西布顿等人来到码头，在其父洛士尼·亚诺的带领下登上小型穿梭机时，茜茜莉在其养父史奥的胁迫下，离开西布顿和自己的哥哥度雷一起返回罗拿家。逃到FRONTIER Ⅰ的西布顿一行，遇到了联邦军的练习船舰「宇宙方舟」。
3月19日至22 日，C.V开始进攻FRONTIER Ⅱ、 Ⅲ并将其压制。因为缺少人手，西布顿他们被拉入联邦军帮忙，也因此发现其母亲开发的F91 亦在此方舟内（采用了生物电脑的F91，事实上是专为NEW TYPE设计的）。丽诗还替机械师解答了母亲在F91生物电脑中留下的迷题，这使得每启动一次就会出故障的F91终于被完成了，又因「宇宙方舟」上只得比基特一位驾驶员，故西布顿被推上 F91的驾驶舱，他的NEW TYPE能力也开始渐渐地觉醒了。另一方面，回到罗拿家的茜茜莉受到祖父马尔捷的热烈欢迎，并想让她成为宇宙巴比伦空中花园的女王。被祖父一番剖白打动的茜茜莉剪去长发打算留在罗拿家，并开始学习驾驶MS，教她驾驶MS的查贝尼（C.V 中最强的「黑之部队」队长）亦发现茜茜莉也是NEW TYPE。
3月26日，C.V的最高指挥官铁假面（茜茜莉的父亲，原名卡罗素，因妻子和别人私奔而戴上面具遮丑，乃是强化人类）在FRONTIER Ⅳ发表宇宙巴比伦宣言。而西布顿亦趁机潜入罗拿家的别墅，欲带走茜茜莉未果，反而连累了自己的父亲。回到「宇宙方舟」，和分别多时的母亲相遇，不免责怪其母抛下他和丽诗埋头于工作中。当西布顿和他的母亲尽释前嫌时，茜茜莉的母亲娜迪亚亦逼着史奥带她去见自己的女儿，并要茜茜莉离开罗拿家。不听母亲劝告的茜茜莉扬长而去，此时娜迪亚发现站在她身后的史奥已被铁假面所杀，紧接着自己也被C.V的士兵抓了起来。
3月30日，不知情的茜茜莉与查贝尼一起奉命佯攻FRONTIER Ⅰ，而铁假面则带着他的舰队占领FRONTIER Ⅰ的能量供应装置替其秘密武器「巴克」提供能源。查贝尼的部下玛安娜。布尔芝因嫉妒其上司对茜茜莉的过分关怀而倒戈，投奔「宇宙方舟」，和西布顿等人一同迎击C.V 的「黑之部队」。当安娜玛丽的MS被查贝尼击中后，西布顿亦与茜茜莉的MS交锋，所幸最后两人认出了对方，茜茜莉回到西布顿的身边。「黑之部队」撤退后不久，铁假面的母舰上便放出大量「巴克」进入卫星中。「巴克」是一种专门用来杀人的兵器，它能感应人的波长而上天入地将卫星中的居民全部杀死！西布顿、茜茜莉和比基特三人奋力抵抗「巴克」，却没有多大效果，比基特当场阵亡。西布顿和茜茜莉设法将「巴克」吸引到狭窄的通道中令其相撞，然后又炸毁了生产「巴克」的船舰。回到母舰上的查贝尼，知晓铁假面瞒着他和总帅马尔捷制造了「巴克」并企图以此将月球和地球的居民全部抹杀之事后，立刻将铁假面的副官处死，并令余下的C.V部队撤离FRONTIER Ⅰ。
觉察到茜茜莉背叛的铁假面恼羞成怒，驾驶著最新的MA「拉夫烈西亚」(又名宇宙妖花)追击茜茜莉和西布顿。战斗初始， F91和茜茜莉驾驶得比维拿。基拿在拉夫烈西亚的强大力量下毫无还手之力，比维拿。基拿被击毁，茜茜莉被铁假面抓出驾驶舱抛向茫茫的宇宙。愤怒的西布顿发挥出F91 真正的力量，使出有质量的残像「分身」致拉夫烈西亚的触手攻击自己而将使将铁假面打倒。战斗结束后，及时逃出FRONTIER Ⅰ的宇宙方舟缓缓驶向F91，查贝尼见宇宙方舟上搭载着大量的难民，又目睹到西布顿失魂落魄地四处寻找茜茜莉的样子，便放过他们带着自己的部下悄悄离去了。西布顿在其母亲的指点下，运用NEWTYPE的感知能力，终于找到了飘荡在无尽空间中的茜茜莉，两人相拥在一起，其喜悦之情不言而喻。
机体型号 F91
头高 15.2m
标准重量 7.8t（搭载VSBR与标准光束步枪）
全装备重量 19.9t
总功率 4250KW
180°回旋时间 –
探测距离 –
驾驶仓 标准式全视野监控
特殊武器装备 专用光束步枪；光束发射器
标准武器装备 头部60mm火神炮×2
光束军刀×2；VSBR×2
胸部MEGA机关加农炮×2
光束盾牌×1
（另备用光束盾牌×1）
本机是由联邦海军战略研究所（Strategic Naval Research Institute，按首字母缩写「S.N.R.I.」读为「萨纳利」）所进行的小型MS开发计划——「F计划」中诞生的试作型MS，是以「达到目前MS的极限性能」为目标而开发的机体。开发时以F90V为基础，搭载了高出力的发电机；武器方面则装备了VSBR（Variable Speed Beam Rifle，可变速光束步枪的缩写）及光束盾牌；还装备了生物电脑系统以辅助操作，大幅度提高了机体的追踪性能。当机体过热时会打开面部的「口罩「散热。另外，利用重金属离子剥离现象还可以造成「残像」，扰乱探测器的机能，这就是通常所说的「分身」。
《ETERNAL WIND～ほほえみは光る风の中～》
作词：西脇唯
作曲：西脇唯、绪里原洋子
编曲：门仓聡
歌：森口博子
まるで悲しみのかけらだわ
街をとざす ガラス色の雪
明日を捜す瞳さえも
くもらせてゆくの 暗のかなた
见知らぬ力に流されて 心がどこかへはぐれてく
はりさけそうな胸の奥で 鼓动だけが たしかに生きている
光る风の中 闻こえてくる あなたの声
「Pray don’t break a peace forever」 その辉きを信じてる
青くけむる水平线を
この目はまだ おぼえているから
まぶたを闭じれば帰れるの
暖かな时间… 思い出たち…
くりかえすあやまちがいつも おろかな生き物に変えてく
伤つくだけの生き方でも 涙はそうよ 决して见せないわ
光る风の中 ほほえんでる あなたがいる
「pray don’t break a peace forever」
そのまぶしさを见つめてる
はげしい痛みは谁のため？
それがやっと わかる気がするわ
めぐりあいはそう奇迹なの
几亿の星が さまよう宇宙（そら）
さよならが教えてくれたの あなたの本当のやさしさ
谁よりも大事な人だと 胸をはって言えるわ いつの日も
光る风の中 ほほえんでる あなたがいる
「pray don’t break a peace forever」 そのまぶしさを见つめてる
「pray don’t break a peace forever」热い瞳に 焼きつけて
maru de kanashimi no kakera da wa
machi wo tozasu GARASU iro no yuki
ashita wo sagasu hitomi sae mo
kumorasete yuku no yami no kanata
mishiranu chikara ni nagasarete kokoro ga dokoka e hagureteku
harisakesou na mune no oku de kodou dake ga tashika ni ikite iru
hikaru kaze no naka kikoete kuru anata no koe
“Pray don’t break a peace forever” sono kagayaki wo shinjite iru
aoku kemuru suiheisen wo
kono me wa mada oboete iru kara
mabuta wo tojireba kaereru no
atataka na jikan… omoidetachi…
kurikaesu ayamachi ga itsumo orokana ikimono ni kaeteku
kizutsuku dake no ikikata demo namida wa sou yo kesshite misenai wa
hikaru kaze no naka hohoende iru anata ga iru
“Pray don’t break a peace forever” sono mabushisa wo mitsumete iru
hageshii itami wa dare no tame?
sore ga yatto wakaru ki ga suru wa
meguriaisou kiseki na no
ikuoku no hoshi ga samayou sora
sayonara ga oshiete kureta no anata no hontou no yasashisa
dare yori mo daiji na hito da to mune wo hatte ieru wa itsu no hi mo
hikaru kaze no naka hohoende iru anata ga iru
“Pray don’t break a peace forever” sono mabushisa wo mitsumete iru
“Pray don’t break a peace forever” atsui hitomi ni yakitsukete
永恒之风——在闪光的风中微笑
中文翻译 永恒之风
在闪光之风中的微笑
正如多彩的玻璃碎片一样
悲伤禁闭的城市之雪
即使在寻找明天的眼睛也被朦胧了
在黑暗之外被未知的力量吸走
我的意识迷失了并被束缚著
只有心跳仍然有规律地在支离破碎的心底深处
在闪著光辉的风中
我听到你的声音「pray don’t break a peace forever」
我相信光辉
因为我的眼睛仍然记得蓝色的地平线泛起的硝烟
如果我闭上我眼 我能追忆到温暖的时刻 … 我的记忆 …
重复著的错误总把我变成没有思想的动物
即使是将伤害他人变成一种生存方式
我也从未流过泪
只要在闪著光辉的风中
看到你的微笑「pray don’t break a peace forever」
我注视着眼前的光辉 是谁感到了悲痛？
我有自己最后的一点感觉
相遇是美好的、是个奇迹
在那数亿颗星徘徊的宇宙
向你告白我的真实内心
我在任何时候都能坚定地说 你是我重要的人
在闪著光辉的风中
我看到你的微笑「pray don’t break a peace forever」
我注视着眼前的光辉「pray don’t break a peace forever」