露脊鲸科（拉丁学名：Balaenidae）因多数成员没有背鳍而得名。露脊鲸科包括3~4种，大多体型较大，身体肥胖，行动较迟缓，口裂弯曲，须板极长。黑露脊鲸(Eubalaena glacialis)又称黑真鲸，分布于北太平洋和北大西洋海域，是唯一分布于我国的露脊鲸，由于体型大且性较慢，在历史上曾经是捕鲸业的重点，因此也得到了真鲸的名称。黑露脊鲸现存数量已经非常稀少，面临灭绝的危险。南露脊鲸(Eubalaena australis)常被归入黑露脊鲸，与黑露脊鲸非常相似，但是分布区域相差很远，分布于南太平洋和南大西洋，数量多于黑露脊鲸，但仍然属于珍稀物种。北极露脊鲸(Balaena mysticetus)又称弓背鲸，比黑露脊鲸更长，可超过20米，但是要略瘦些。北极露脊鲸分布于北冰洋临近海域，数量比较稀少。小露脊鲸(Caperea marginata)是须鲸亚目中体型最小的成员，体长仅6.5米，体重仅4.5吨。小露脊鲸体型与其它露脊鲸有一定区别，身体较瘦，有背鳍，口裂比较直，介于露脊鲸和须鲸之间。小露脊鲸分布于澳新海域和南美洲与非洲的南部海域。
鲸目须鲸亚目的 1科。通称露脊鲸。胸、腹部无褶沟或纵沟；须板狭长；头大，占体长1/4以上。共3属3种：。黑露脊鲸属仅黑露脊鲸1种（见图）。无背鳍;体长13.6～18.0米；颏部非白色；最特殊的是头上有由表皮异常增生而形成的角质瘤，瘤的形状不规则，最大的在上颌的前端，俗称「软帽」，次大的在喷气孔后及下颌前端两侧，须板细长，每侧长约2～3米，须板每侧250枚；鳍肢宽大，长1.8～2.1米，尾鳍宽为体长的35％；幼体灰蓝色，成长后体色加深，变成蓝黑色或黑色；睾丸在腹腔中，两睾丸总重达1000千克；阴茎细长，长达3米；无盲肠。分布于北太平洋、北大西洋和南半球海洋中。北半球的黑露脊鲸每年冬季南下繁殖，夏季北上寻饵。游泳速度慢，洄游时速2～3海里。呼气时，两喷气孔各喷出4～8米高的雾柱。善潜水，每浅潜5～6次，即深潜1次，约10～20分钟，但潜水深度仅50米左右。主要以蜇镖溞属、长腹剑溞属、桶状溞属等桡足类为食。2～4月交配，妊娠期1年，1胎1仔，幼仔出生时体长5～6米，哺乳期1年。肉味美。皮下脂肪厚，其量占体重的40％。须长，可制成名贵的钓鱼杆。目前估计北太平洋仅有1000只，北大西洋仅有100只左右，现经国际协议进行保护。