周苛（？—前204年），生年不详，秦汉时期沛县人，周昌的堂兄。是秦朝时期泗水郡的卒史， 刘邦击败泗水郡的郡守、郡监等郡级长官后，周苛、周昌以泗水郡卒史的身份归顺刘邦，其后跟随刘邦攻入关中，推翻秦朝。
后来周苛跟从刘邦进入关中，推翻强秦的统治。汉元年（前206年），刘邦被封为汉王后，任命周苛为「三公」之一的御史大夫，任命周昌为中尉。汉三年（前204年） ，楚军在荥阳围攻汉王刘邦，情况危急，刘邦悄悄逃出重围，让周苛、枞公、魏豹据守荥阳城， 韩王信 、孙赤 等无法随同出逃的将领也留守在城中。 楚军激烈地围攻荥阳，周苛担心曾有反叛前科的魏王豹再次叛变，于是以「反国之王，难与共守」为由将魏豹杀死。
楚军攻下荥阳，生擒了周苛，项羽想任命周苛为将领，对周苛说：「为我带兵打仗，我让您当上将军，封邑三万户。」周苛痛斥道：「你应该赶紧投降汉王，不然的话，很快就会成为俘虏了！你不是汉王的对手！」项羽听罢大怒，将周苛给烹杀了，汉将枞公也一同被杀。 而韩王信 、孙赤 则投降了楚军。
汉王刘邦于是任命周昌继任为御史大夫，周昌经常跟随汉王，多次击败项羽军。汉高祖六年（前201年），周昌和萧何、曹参一起受封彻侯，周昌的彻侯封号为汾阴侯。周苛则被刘邦追封为高景侯（另记作「高京侯」），在开国功臣列侯中排名第六十位 ，功劳与辟阳侯审食其同等，周苛的儿子周成受领高景侯爵位。
周苛忠义可风，被许多地方奉祀为城隍，如福建都城隍庙、海澄城隍庙、温州府城隍庙。宋代林通《长乐图经》说：「（城隍）庙之神乃西汉御史周苛也。」《海澄县志》记载，明穆宗隆庆年间闽南海澄人民，奉祀周苛为海澄城隍。