梅赛德斯-奔驰乌尼莫克一部以农用车为设计初衷的卡车，经过多年的演进，成为当今汽车领域中越野性能最为突出的全能型车辆。该车系于1948年在德国合作投产，最初被命名为Universal-Motor-Gerät，简称Unimog，意为万能机动工具。梅赛德斯-奔驰自1950年代起接手了乌尼莫克业务，并持续推出各个系列车型，包括U3000至U5000的千系列、U300至U500的百系列以及U20至U30的十系列。
梅赛德斯-奔驰乌尼莫克的车辆设计强调稳定性和越野通过能力，采用了鹅颈式梯形车架、独特的固定机构和超长的悬架行程。配备梅赛德斯-奔驰OM924LA柴油发动机和8挡同步变速器的乌尼莫克在动力性能和操作性上表现出色。乌尼莫克以50厘米的最小离地间隙、1.2米的涉水深度、100%的爬坡度和38°的最大侧倾角等出色参数，成为市场上少有能与之匹敌的车型。其全轮位单胎设计和轮胎压力控制系统进一步提升了车辆的稳定性和适应性，使其在各种复杂地形下表现出色。
梅赛德斯-奔驰乌尼莫克荣膺2013年度最佳越野车。
问世之初，最引人注目的是在1945年11月，当乌尼莫克还是图纸的时候，就收到美国军方的订单。美军敏锐地觉察到乌尼莫克高超的越野能力在军事方面的用途，这份订单开始了乌尼莫克在未来几十年成为各国军队提高作战机动性和越野能力首选军车的历史。如今该车现已被广泛装备于北约、非洲及南美等83个国家的军队.
乌尼莫克在设计上强过任何一辆军车或拖拉机，分动箱前后有多个机具功力取力口（PTO）输出位，以方便配合农用机械和绞盘的使用。由于采用了portal gear的技术，使得轮轴和传动轴的位置要高于轮胎中心，因此乌尼莫克拥有比一般高机动多用途轮式车（HMMWV）更高的离地距离。乌尼莫克还使用了柔性车架，车轮在垂直方向上有较大的活动空间，这样当车辆在异常崎岖的地形甚至是一米高的石头上行驶时仍能保持较为舒适的驾驶状态。带有顶蓬的驾驶室，包皮的座位，龙门式车轴带有弹簧和减震装置，前后轮驱动并附有前后百分之百起作用的差速器锁，前轮有刹车装置，车前、二车轴间，车的两侧及车后部都有安装各种附加器械的可能性，同时带有相应的传动装置，比如在各个部位都装有传动轴，同时车厢板能承受一吨的负荷能力。
第一批的乌尼莫克是以农用市场为开发对象，所以车速很低仅比拖拉机快一点，公路时速约60km/h。其车斗也十分小，但可以拖大平板车，可以把农作物运出市场达到一车两用的目的。它很快成为林业和葡萄种植业中不可缺少的帮助者，在地区性冬天道路养护，消防救火，救灾抗灾以及建筑业，乌尼莫克同样必不可少，可以说乌尼莫克很快在各个领域成为运输车和工作机械。
1951年，戴姆勒·奔驰公司还推出了第二代乌尼莫克车型，新车主要市场除了农用以外，目标还有军队，当中以404最为人知。这是德军在50年代的标准4×4越野车，新车轴距加长至2.9m，前后轮距加至1.63m，全长为4.925m、宽2.14m、高2.63m。该车同样保留了T型大梁，前后硬轴加弹簧圈悬挂，全密封驱动系统，前后差速锁。车身自重2.8吨，拖2.8吨，公路最高时速约95km/h。它的越野性能比当时美国生产的道奇4×4小卡车还优越的多，从此成为不少国家的军车，即使以今天的眼光看，第二代的乌尼莫克也远比我国的军用卡车先进。
在以后的发展中，乌尼莫克从18千瓦开始向大马力方向发展。逐渐建立起它庞大的乌尼莫克家庭，有三大系列，二种轮跑，各种牵引头，35个品种，功率范围从40千瓦(146马力)到177千瓦(240马力)，车速从80公里/小时到100公里/小时。
乌尼莫克作为全能的高负荷牵引车和工作机械，毫无疑问在今天只要配上各种器械它就能满足各种工作要求。前后24档使它在公路也能高速行驶，实实在在的四轮驱动，保证它在艰难地形下保持极高牵引力，从而保证它的最高牵引运输能力。在英国和欧洲，会看见不少民用乌尼莫克在公路、农地和工地工作，包括用升降台修理路牌，修剪树木，维修街灯，耕种（配上前后机具功力取力口配合农用机械）等。在工地，它可以配上推土机、挖土转台、吊机，或拖动一个20轮大平板车运送30吨推土机或挖土机。另外火车维修中心也用了不少。在中国香港、日本，乌尼莫克装上了一套活动式可升降铁轮，可以在火车轨上走动，把铁轮升起，便可以在马路行走。在世界的许多地方，它甚至常被用作6×6和8×8坦克运载车拖头。
无论在冰天雪地的安塔克蒂斯还是在潮湿炎热的热带地区，无论穿越撒哈拉沙漠，或在热带、亚热带地区考察，无论在露天采矿还是在中国塔克拉玛干沙漠钻探石油、天然气，乌尼莫克作为在惊险情况或安装条件极其苛求情况下的忠实伙伴已赢得了很好的声誉。乌尼莫克作为联邦军队的同龄人，它是这支军队美好记忆的忠实记录，在农业和林业乌尼莫克带来了经济型联合收割机，省时，惜土的工作程序。
在建筑工地，消防救火或救灾抗灾中人们总是把它使用在艰难地形。在铁路轨道的整理养护中，乌尼莫克作为公路，铁路双用车。只要配上异轨轮，就可以同样使用在铁轨上并牵引600吨货物。
乌尼莫克强大的合作伙伴-各种附加设备生产厂家一直致力于开发最佳的新产品来适合各种不同的市场情况，用于维护保养城市地区的基本设施，从而达到省钱的目的。
半个多世纪过去了，随着时代与汽车技术的发展，乌尼莫克车型系列成为奔驰系列汽车的一颗巨星广泛应用商用与军用领域，目前已有近40万辆乌尼莫克销往世界各地，遍布160多个国家。
20世纪80年代初，第一辆乌尼莫克来到中国，它是中国石油公司为开采大西北的石油资源而订购的，目前共近2000辆在我国各地、各部门服役。在中国的航天飞行试验中，也使用了乌尼莫克进行搜寻航天器的工作。2004年4月，梅赛德斯·奔驰公司再次携乌尼莫克最新车型参加了2004北京国际军事后勤装备技术展览会，包括两辆采用乌尼莫克U4000全地形越野车底盘的三防侦检车和U400公路-铁路两用车，显示了其进一步加大开拓中国市场的决心。
1942年，戴姆勒-奔驰在柏林Marienfelde制定了全轮驱动平头式车辆的第一个开发计划。
1944年，Morgenthau计划的宣布，Albert Friedrich负责领导全轮驱动平头式农用车辆第一阶段的研究。
1945年，5月，建立了制造Unimog的标准。
8月，与Erhard & Sohne公司进行第一次接触。
9月，Friedrich制定出第一份计划。
12月，Rößler绘制出第一份草图，与Erhard & Söhne公司在Schwäbisch Gmünd签订合同。
1945年12月，Heinrich 先生手工绘制的底盘设计草图，确立了乌尼莫克最初的设计概念，如速度达 50 km/h、螺旋弹簧减震车桥、四轮驱动并带有前后桥差速锁、坚固的车架、两座驾驶室带有软式顶篷、约1.5平方米的货物承载面积、可在前、后及侧方连接机具等。新车体积比拖拉机长一点，二座位，后面有一个小斗，和皮卡差不多，但离地距离极高，加上全密封式传动系统，虽然成本高却有着十分优秀的设计。
1946年，1月，在Friedrich的领导下，Rob在Erhard & Sohne公司开始工作。
3月6日，第一辆真实的Unimog概念车诞生。
10月，第一部底盘车完成制造可以行驶，开始进入实际测试阶段。上面压印了「Unimog」的名称。
12月，车身完成制造，第一辆示范展示车诞生。
1947年，春季，Boehringer兄弟接管Unimog项目小组，进入生产和销售阶段。Erhard & Sohne公司仍作为许多零部件的供应商。
第一台柴油发动机交付使用。
秋季，采购原材料，用于计划中预生产的100辆车。
1948年，Unimog在法兰克福的LG-Schau（行业展览）上推出。获得第一批的150份订单。夏季－完成批量生产的最后准备，8月开始正式生产。
1949年，第一款Boehringer Unimog 70200车型在春季开始交付。在开始连续生产之后，计划额外批量生产500辆车。
1950年截至1950年秋季， Boehringer工厂生产的Unimog达到600辆。有关由戴姆勒-奔驰进行接管的谈判在秋季举行。Boehringer工厂有可能恢复生产机械工具.
1950年，戴姆勒奔驰公司正式接管乌尼莫克开发公司，在加极瑙建立了生产车间，并从1951年把乌尼莫克归入它的商用车项目。新设计的用于运输和工作的乌尼莫克完全脱离了典型的拖拉机结构，它如此鲜明的特色一直延续至今。
1951年6月3日，在Gaggenau工厂生产的戴姆勒-奔驰Unimog 2010车型首次交付。获得协会的最高奖励－DLG银质奖章。
1953年，3月，第一辆带有封闭式全钢驾驶室的Unimog诞生。Unimog在Rationalisierungsausstellung（效能展览会）上获得金奖。
7月31日，201025PS车型停止生产。
8月3日，第一辆401车型下线。
1954年，Unimog成为第一种获得Forsttechnischen Prüfungsausschuss（林业技术检查委员会）认可的牵引车。
1955年，5月，第一辆拥有长轴距和改进型轿车汽油发动机的Unimog S下线。
秋季，发动机罩上的牛头标志被三叉星标志代替。
1956年，8月，发动机最大输出功率从25马力增加到30马力。
1957年，Unimog可选装全同步型变速箱。9月，用于长轴距Unimog的新型封闭式驾驶室诞生。
1959年，Unimog成为第一种将同步型变速箱作为标准配备的农用牵引车。
1961年，5月，Unimog的产量超过50000辆。
1963年，5月，生产出第一辆65马力的Unimog。
1964年，1月，制造出第一辆装备直喷发动机的65马力Unimog。
1966年，4月，新的Unimog系列：U34、U40、U70、U80和Unimog S诞生。
5月，第100000辆Unimog在Gaggenau工厂下线。
1968年，Unimog扩展系列：增加U34、U45、U54、U66、U80、U90和用于民用领域的Unimog S。
1969年，功率达到100德国标准马力，Unimog成为性能强劲的公路牵引车。
1970年，翻车防护杆成为敞篷式Unimog的标准配备。
1971年，第150000辆Unimog在Gaggenau工厂下线并捐赠给慈善事业。
1972年，新的系列：U34、U52、U66、U84底盘，功率为90马力和100德国标准马力。Unimog（1.5吨卡车）配备82和110马力汽油发动机。专门为农场主进一步开发的Unimog车型－MB-trac 投放市场。
1974年，U120 / 425车型，新款Unimog诞生。
1975年，150马力的Unimog公路牵引车诞生。
1976年，Unimog系列扩展：U1000，变为新的车型名称U800－U1300。
1980年，U404（Unimog S）车型停产。
1985年，推出轻型和中型系列407和427。
1991年，新的顶级车型U 2150诞生。
1992年，推出新的Unimog车型408和418（分别为轻型和中型系列）。新的顶级车型U2400（437，重型系列）诞生。
1994年，第300000辆Unimog下线。
2000年，新一代Unimog面世：U300、U400。
2001年，6月9日至10日，在Gaggenau工厂举行「梅赛德斯-奔驰Unimog 50华诞」纪念活动。
2002年，8月2日，Gaggenau工厂的总装线上驶下最后一辆Unimog。
8月26日，Wörth生产厂的新总装线上驶下第一辆Unimog。
9月12日至19日，拥有超级越野性能的Unimog U3000/U 000/U5000在汉诺威的IAA商用车展上面世。
乌尼莫克产品介绍—U300/ U400/ U500车型系列：
U300/ U400/ U500车型系列属于小型专业越野设备车，是为任何多用途需求而量身定制的专用车型.
A：U300/ U400：高效地完成各种艰巨任务体现了U300 / U400的专业性
为了满足现代化多功能作业领域的需要，梅赛德斯·奔驰最新推出了两款车型：U300和U400，其最高车速为90公里/小时，具备比任何载重车车型更强的多用性，并且能够完成任何极端条件下的越野任务。
U300和U400最高水准的操作舒适性、标准化的集成式设备接口和驱动装置、以及其它大量专业化特性，都代表了梅赛德斯－奔驰在设备车领域50多年来积累的丰富经验。
U300/U400系列－向往挑战的专业人士最理想的伙伴。
B:U500：不知疲倦的实干家
全年都能够以最高效率持续工作－这便是Unimog U500大型设备车的超凡特质。
最大功率279马力（205千瓦）的符合欧3排放标准的发动机、16吨的最大满载重量、7吨的前桥允许载荷等卓越特性，将U500打造成为性能强悍和越野能力超强的工作车辆。作业设备的所有驱动和控制装置均已集成到车辆上，因此您无需再考虑任何昂贵的改装解决方案，例如加装用于驱动作业设备的辅助发动机等。
拥有了可选装的VarioPower®动力液压系统、VarioPilot®可互换式转向系统以及高功率的独立式前置取力器，U500成为能够胜任大量作业应用的专业车辆，其广阔的应用领域包括除雪、割草、道路清扫以及很多其它工作。
在技术和操作方面，Unimog U300/U400/U500系列拥有诸多值得特别推荐的亮点–
VarioPilot：左侧驾驶还是右侧驾驶？只需30秒，即可轻松换到便于您工作的位置。
Telligent：手指轻推即可轻松完成换档。您的Unimog会一直在最佳的档位下工作。
作业设备安装范围：您可以采用「3+4」的方式安装作业设备：前部、后部、侧面，加上车身区域的四种作业设备安装方式。
驾驶室：进入驾驶室，开始轻松的工作，而车辆和作业设备都已尽在掌控之中。
动力总成：为您带来高水准的多用性、安全性、动力性、可靠性等多项好处。
经济性：通过单人操作、自由改装、超长维修间隔及使用寿命等特色，Unimog帮助您轻松实现出色的运营经济性。
乌尼莫克产品介绍—新款Unimog U3000/U4000/U5000车型系列
U3000/ U4000/ U5000产品系列作为高机动性运输车辆和超级越野设备车的设计，面向整个世界。
新款Unimog U3000/U4000/U5000车型系列具有众多创新特色：
*最大满载重量可达12.5吨（特殊应用领域可达14.1吨）。
*低排放的发动机达到欧III标准，最大输出功率从110千瓦（150马力）到160千瓦（218马力）。
*带有电子－气动式Telligent换档系统的梅赛德斯·奔驰变速箱，共有8个前进档和6个倒档；可选装附加的越野档位。
*配备气压控制的可选式四轮驱动和集成式分动器。
*当车辆在越野地形下受阻时，可预选的同步倒档机构，EQR（电子快速倒档装置）可以通过使车辆迅速变向，摆脱出困境。
*可选装用于作业设备操作的单回路液压系统。
*气压－液压控制双回路盘式制动器在所有四个车轮上均为标准配备。
*可分离式4通道ABS（防抱死制动系统）。