BvS10装甲全地形车由位于瑞典恩舍尔兹维克的阿尔维斯·赫格隆公司研制的全地形车系列中的新一代车辆。BvS10具备完全两栖能力，在水中可靠橡胶履带推进，最大速度为5公里/小时。BvS10装甲全地形车可用于运兵车、指挥车、救护车以及维修和救援车等。
BvS10可通过CH-53直升机运输。赫格隆公司拥有25年以上的铰接式全地形车设计和生产经验。与Bv206(销量为11000辆，销往全球40个国家)相比，除了装甲防护外，BvS10具有更高的载重能力、更大的公路和越野最大速度。BvS10是针对在全球范围内执行的多种任务而设计的，因此具有出色的性能，可用于执行紧急任务与维和任务，能够进行快速部署。
BvS10装甲全地形车的轮廓与早期的BV206型车接近，后车的两个垂直车壁没有车窗，仅在车体后面装有车门，前车两挡风玻璃间倾斜放置近乎垂直的壁壳，车体两边装有车门但仅在车前方装有窗户。
2005年荷兰国防装备采购局与英国BAE系统公司地面系统分部下属的赫格隆公司签订了采购74辆BvS10全地形车的合同，合同额约为4300万英镑。这些车辆是为荷兰皇家海军采购的，共包括4种车型：人员输送车，指挥车、抢修车和救护车。它们可作为后勤车辆在全球范围内使用，既可运载士兵也能运输设备，并能补充自20世纪90年代初就开始在荷兰皇家海军服役的Bv206型车辆。BvS10的批量交付将从2006年1月持续到2007年4月。
英国皇家海军陆战队供采购了BvS10全地形车的三种车型：运兵车、指挥车以及维修和救援车。
瑞典国防装备管理局已经决定从BAE系统公司瑞典赫格隆子公司购买48辆BvS10 MkIIB全地形车。首批车辆将于2012年秋季开始交付，并准备投入到2013年春季的国际行动中。该项目从启动到最终决定历时不到一年。瑞典国防装备管理局共接到2个赋有竞争性的车辆系统投标。在对这2个车辆系统的性能、价格和寿命周期成本进行了全面的评估后，瑞典国防装备管理局最终选定了BAE系统公司瑞典赫格隆茨子公司的BvS10 MkIIB车型。这批订购的车辆包括19辆装甲人员输送车，能运载6名全副武装的士兵和3名乘员；10辆救护车，能携带2个担架、2名乘员以及2名护理人员；17辆后勤车，它拥有3名乘员，可以携带1个3.048米的集装箱或1个平板，也能用于运载「亚瑟」火炮定位雷达或1个无线链路模块；2辆指挥控制车，它能承载4名参谋、1套指挥控制系统和3名乘员。
法国VHM全地形车项目最终选择英国BAE系统公司瑞典赫格隆AB分公司新开发的BvS10 MKII全地形车，武器装备总署已与BAE系统公司签订一项订购53辆BvS10 MKII全地形车的合同。法国计划订购数量达129辆，价值2.2亿欧元。该项合同共订购三种车型，包括装甲人员输送车、指挥车和后勤车以及一套全寿命周期保障组件。该项目将与法国合作伙伴如潘哈德公司和EADS公司合作，从2010年开始交付。BvS10 MKII全地形车是BvS10全地形车的改进型，总重14.5t，有效载荷达6t，前部可载员4人，后部可载员8人，采用新型车体，具有较低的车体轮廓，装备防地雷组件，能够提供4569 2级防地雷能力，通过安装陶瓷装甲板，还可提高防护能力；动力装置采用功率为217kW的康明斯ISBe 6.7L 4冲程柴油机，满足欧洲排放标准；传动装置采用阿里逊公司第4代3000型自动变速箱，有6个前进档和1个倒档。其中，BvS10全地形车目前已经装备多个国家，包括荷兰和英国武装部队。
英国皇家海军装备的BvS10装甲全地形车车顶装有7.62毫米或12.7毫米机枪和一些标准的装备，包括数排烟雾弹发射器。