华北民众抗日救国军于1937年7月14日在盐山县韩沙洲村成立。7月14日下午，筹建会在李连家村学校召开，除马振华、王俊峰、邸玉栋、傅炳翰、邢仁甫等8位发起人外，另有附近村党组织负责人、中共党员、开明士绅、民团首领共50余人参加会议。会议提出「有人出人，有钱出钱，有枪出枪，组织武装，抗日救国，保卫家乡」的口号。抗日团体暂称「华北民众抗日救国会」，抗日武装暂称「华北民众抗日救国军」。会议推举周砚波为救国会会长，救国会内设机构5个，政治委员会（周砚波兼任会长）、军事委员会（邢仁甫任会长）、粮食委员会（张耀曾任会长）、优抚委员会（曹培刚任会长）、锄奸部（王俊峰任部长）、傅烦翰任救国会秘书长，下设6个分会，各分会设分会长或负责人。
抗日战争爆发后，中共津南工委、鲁北特委和其他各县党组织，在冀鲁边区的盐山、乐陵、宁津、沧县、无棣、庆云等地，举行了大小不同规模的武装起义。 1937年9月，各只起义部队在盐山旧县镇的圣佛寺会合，成立了华北民众抗日救国军。 10月，在鲁北特委书记于文彬的领导下，对救国军进行了整顿，挫败了刘景良、崔吉良等「反共分子」企图争夺救国军领导权的阴谋，调整了救国军的领导成员。
司令员 邢仁甫（*1943年6月叛变投敌）
参谋长 周凯东
政治部主任 崔岳南
政治部副主任 于文彬
1937年12月，中共鲁北特委为了与地方实力派建立抗日民主统一战线，决定接受国民党部队的番号，把华北民众抗日救国军改称为国民革命别动总队第三十一游击支队，下辖3路（每一路相当于团）和1个特务团。
司令员 邢仁甫
副司令员 王昭明
杨靖远（1938年4月任职）
政治部主任 范普权
政治部副主任 于文彬（1938年3月牺牲）
李启华（1938年4月任职）