金泰延，1989年8月21日出生于吉林省延吉市，中国职业足球运动员，场上司职前卫。现效力于中国足球协会甲级联赛的延边龙鼎足球俱乐部。
金泰延职业生涯始于辽宁宏运，2010年5月8日，在辽宁宏运2比2战平上海申花的比赛中，金泰延在第79分钟替补登场，完成个人在中超联赛的首秀。2012年3月31日，金泰延打入个人中超首球。效力辽宁宏运的7个赛季，金泰延共出场139次，打入8球，贡献2次助攻。2017年1月29日，金泰延正式加盟北京中赫国安足球俱乐部。2018年11月30日，金泰延随北京中赫国安队获得2018赛季中国足协杯冠军。
国家队方面，2010年6月2日，金泰延首次入选中国国家奥林匹克足球队大名单。
出生于1989年8月21日的金泰延，是一名来自延吉的朝鲜族球员，金泰延在2001年年底来到辽宁足校，并一直培训到2008年，回到了辽宁队。不过在回到辽宁队之后，金泰延在当时并没有跟随辽宁队比赛。2009年，金泰延在盘锦跟随辽宁青年队踢了一个赛季的中乙联赛。随后在2009年年底，他被时任辽宁宏运足球俱乐部主教练马林召回。
2010年5月8日，在辽宁宏运2比2战平上海申花的比赛中，金泰延在第79分钟替补登场，完成个人在中超联赛的首秀。2010赛季，金泰延各项赛事代表辽宁宏运出场9次，没有进球和助攻入账。
2011赛季，金泰延各项赛事代表辽宁宏运出场9次，没有进球和助攻入账，帮助辽宁宏运取得联赛第三名的成绩。
2012年3月31日，在辽宁宏运对阵大连阿尔滨的比赛中，金泰延第44分钟替补出场。第54分钟，辽宁队发动反击，混战中金泰延捡漏起脚一撩，将球打进。帮助辽宁宏运以1比0领先对手，这场比赛也是他这个赛季的第一次登场，同时也是他为辽宁宏运打入的第一个进球。最终辽宁宏运1比1与对手战平。2012赛季，金泰延各项赛事代表辽宁宏运出场20次，有1粒进球入账。
2013年3月9日，在中超首轮辽宁宏运4比2战胜广州富力的比赛第60分钟，金泰延禁区右角附近接应，起脚吊射命中，帮助辽宁宏运3比1领先。这也是金泰延在2013赛季的首粒进球。2013年10月15日，辽宁宏运对阵广州恒大的比赛中，金泰延首发出场并在第30分钟攻入一球，帮助辽宁宏运1比0领先，最终辽宁宏运1比1与广州恒大战平。2013赛季，金泰延各项赛事代表辽宁宏运出场29次，有2粒进球入账。
2014年7月20日，辽宁宏运对阵上海申花，第48分钟，上海申花直塞，恩里克带球即将获得单刀机会，金泰延无奈拉人犯规，被主裁出示红牌。最终辽宁宏运2比3不敌上海申花。2014赛季，金泰延各项赛事代表辽宁宏运出场19次，没有进球和助攻入账，帮助辽宁宏运保级成功。
2015年5月9日，辽宁宏运对阵天津泰达，比赛第54分钟，金泰延抽射破门，帮助辽宁宏运扳平比分，这也是金泰延在2015赛季的首粒进球，最终辽宁宏运3比2战胜天津泰达，结束了6轮联赛不胜的尴尬。2015年6月27日，辽宁宏运对阵贵州人和，第79分钟，金泰延前场得球后长驱直入，面对对方4名后卫，右脚跑动中一脚劲射得手，帮助辽宁宏运2比0取得领先。最终辽宁宏运2比1战胜贵州人和，赢下保级关键战。2015赛季，金泰延各项赛事代表辽宁宏运出场27次，打入2粒进球，贡献1次助攻。
2016年6月10日，辽宁宏运对阵重庆力帆，比赛第6分钟，金泰延低射入网帮助辽宁宏运取得梦幻开局，第64分钟，金泰延助攻队友帮助辽宁宏运反超比分，最终，辽宁宏运3比2逆转获胜，终结10轮不胜。2016赛季，金泰延各项赛事代表辽宁宏运出场26次，打入3粒进球，贡献1次助攻。在于汉超离开辽宁宏运后，金泰延接过了辽宁宏运的20号球衣，他也被球迷视为于汉超接班人，在辽宁宏运效力的几个赛季在边路的表现可圈可点，是辽宁宏运保级不可或缺的人物。
2017年1月29日，北京中赫国安足球俱乐部发布公告，北京中赫国安足球俱乐部与辽宁宏运足球俱乐部就球员金泰延转会加盟一事达成一致，双方已签署工作合同，金泰延正式加盟北京中赫国安足球俱乐部。据悉，金泰延的转会费高达4000万元。金泰延在接受采访时表示这么多年非常感谢辽足给他机会，培养了他。换一个环境去拼搏，对他的职业生涯来说也是一个全新的挑战。
2017年4月15日，在北京国安0比1输给山东鲁能的比赛中，金泰延在第62分钟替补登场，完成个人在北京国安的首秀。2017年5月19日，北京国安主场迎战广州富力，第86分钟，金泰延在陈志钊拿球瞬间，暴力飞身放铲，脚部离开草坪有相当距离，如果不是陈志钊及时跳起停顿了触球动作，陈志钊有可能受伤，甚至有可能出现较为严重的伤势。面对这样的动作，主裁判只是口头警告了金泰延，没有出牌，引起富力球员的抗议。最终北京国安在一度2比0落后的情况下在全场补时阶段第4分钟2比2绝平广州富力。赛后这场比赛裁判的判罚也引起争议。2017赛季，金泰延各项赛事代表北京国安出场19次，没有进球和助攻入账。
2018年11月30日，金泰延随北京中赫国安队获得2018赛季中国足协杯冠军。2018赛季，金泰延各项赛事代表北京国安出场20次，没有进球和助攻入账。2019年4月24日，亚冠小组赛G组第4轮，北京国安主场2比0赢下泰国武里南联的比赛中，金泰延在第80分钟替补登场，完成个人在亚冠的首秀。2019年7月17日，在北京国安2比1战胜北京人和的比赛中第6分钟，金泰延助攻队友头槌破门，帮助北京国安赢得「京城德比」战，这也是金泰延连续第2场为队友送出助攻。赛后接受媒体采访时，他表示希望未来能坐稳球队主力左后卫位置。2019赛季，金泰延各项赛事代表北京国安出场17次，贡献2次助攻，帮助北京国安获得联赛亚军。
2020年8月12日，北京国安对阵河北华夏幸福，第5分钟，金泰延在左路突入禁区，起脚传中时皮球碰冯刚折线，直接飞进球门后角，国安1比0领先。由于经折射后破门，所以这粒进球没有算在金泰延身上，而是一粒乌龙球。最终北京国安3比1战胜河北华夏幸福，取得四连胜。2020赛季，金泰延各项赛事代表北京国安出场13次，贡献1次助攻，帮助北京国安获得联赛第三名。2021赛季，金泰延各项赛事代表北京国安出场13次，没有进球和助攻入账。
2022年11月17日，在2022中国足协杯比赛上，北京国安主场与中冠球队泾川文汇90分钟内战成2比2平，点球大战3比5、总比分5比7被对手淘汰。点球大战中，代表国安第4轮出场的金泰延将点球踢偏，导致北京国安止步足协杯32强。
2010年6月2日，金泰延入选中国国家奥林匹克足球队大名单。
（来源：Transfermarkt）
注：数据截至2022年12月9日（数据来源：Besoccer）
「金泰延非常勤奋，他的特点就是奔跑能力特别强，时常可以用极快的速度撕破对手的防线，并且有一脚漂亮的传球功夫。」——马林（前中国男子职业足球运动员，时任辽宁宏运足球俱乐部主教练）
「之前都是从球场上对阵了解他（金泰延）的，他也是踢边的，经常对位，他的奔跑能力包括技术和门前感觉都不错的，希望他能够给球队带来新鲜的感觉。」——于大宝（中国男子职业足球运动员）
「他（金泰延）有一定的特点，可能延边的球员拼劲也比较足，张呈栋走了后正缺少这样的球员，对于我们是很好的补充。」——李磊（中国男子职业足球运动员）
1989年8月21日，朴成和金泰延出生于吉林省延边朝鲜族自治州，两人同为朝鲜族球员，幼时两人就一同接受青训，巧合的是两人又是同年同月同日生，2017年金泰延转会加盟国安，也与老乡兼发小朴成汇合。金泰延在BTV体育台《天天体育》的采访中表示自己和朴成从小是一起长大的，从小学开始一起踢球，也是同年同月同日出生，每到假期结束后回到老家，两个人一直在一起。2022年8月21日，北京国安俱乐部官方制作海报，向同年同月同日生的朴成、金泰延送上了生日祝福。
在金泰延职业生涯刚起步的2009年，他被租借到盘锦，跟随当时的辽青队踢了一年中乙。由于在心理上的落差，在盘锦征战比赛时，金泰延还曾有过退役的想法。金泰延日后回想起自己被下放到乙级球队盘锦盟尊时的彷徨，坦言自己有恍如隔世之感。金泰延表示当时自己被下放到乙级队，就觉得看不到前途了。当时曾经想过去别的俱乐部，也曾经想过不踢了，但是后来教练做工作，最后还是决定留下来。如今，金泰延确信自己的决定是对的。在乙级联赛里，他的进球不多，但是助攻比较多，也是因为这个，所以时任主教练马林把金泰延重新要回了辽宁队。