公益旅游（Voluntourism）是公益活动者（Volunteer）和旅游（Tourism）两个词的结合。公益旅游也叫「公益旅行」或者「义工旅行」，主张旅行者在旅游中承担一些社会责任。
公益旅游的内容很多，如参与保护野生动植物，或者帮助目的地改善卫生、教育、文化状况。「公益旅行」源于欧美国家，在中国沿海地区，越来越多年轻人开始关注这一旅行方式，其中既有商务差旅活动较多的白领人士，也有将需要帮助的地方作为目的地的旅行爱好者。以旅行之名，行义工之职。再以义工之职，助需要之人。
真正的公益旅游是要以公益为方式，以公益为目的的。对于大众来说，到山区去捐物资捐助资金，这种方式的公益旅游已经太过于肤浅。正确的方法应该是对当地生态和文化尽可能减少冲击，而且同时具备扶贫、教育、生态、环保、助学等方面的环节。这种方式应该更加适合普通市民的口味，而不是「志愿者」团体的口味，让旅行者通过这段旅行学会如何真正地帮助人，而旅游目的地的民众可以通过旅行者了解外面的世界，提高认知水平以及崭新的看世界的方法。这样的旅行可以是一两天的周边游，也可以是较长时间较远距离的行走。