在遥远的Zi星球，生命是由金属构成的，经过上亿年的进化，出现了各种生物，也进化出了智慧生命：Zi星人。Zi星人对这些机械生命体进行改造，用于各种用途，当然，不可避免的，一部分被 ZOIDS机械模型(17张)改造成为战斗用的机械兽。这些机械兽被称为ZOIDS。一次飞行事故，使得一艘地球飞船迫降到Zi星球。地球人有着比Zi星人发达的文明，他们的到来使得对于ZOIDS的改造有了彻底的改变。在Zi星1980年，对立的两个国家海立克共和国和赛奈巴斯帝国展开了激战，双方都加快了战斗性ZOIDS的开发。ZOIDS的近代史由此展开。
ZOIDS的动画是以模型为基础，又是为模型的销售服务的。目前为止共推出了5部。动画出了4部，但漫画一共为5部 第一部：ZOIDSCHOTICCENTURY1 机兽新世纪前篇，主角机是超重剑长牙狮和重装长牙狮（第一代的上篇，动画1到33集）第二部：ZOIDSCHOTICCENTURY2 机兽新世纪后篇，主角机是超重剑长牙狮（第一代的下篇，动画34到67集，电视台播放时译名为《索斯机械兽2》）第三部：ZOIDSZERO 新世纪ZERO，主角机是长牙狮零式，可以换装。 （第2代，电视台播放时译名为《索斯机械兽3》）第四部：ZOIDSFUZORS 融合机兽，主角机是长牙狮零式，可以合体。 （第3代，电视台播放译名为《索斯机械兽4》）第五部：ZOIDSGENESIS 机兽创世纪，主角机是村雨长牙狮， （第4代，电视台播放译名为《索斯机械兽5》但更加普遍的译名为《机兽起源》《机兽创世纪》）在时间序列上，除前两部外，各部动画关联性不大。而且，与TOMY设定的正史也颇有出入。当然，作为各成体系的作品，观赏性还是很强的，特别是作为主要内容的机兽战斗场面更是引人入胜。