G36自动步枪（英文：G36 Assault rifle ，德文：Gewehr G36，又称为：G36突击步枪），是德国黑克勒-科赫集团公司（HECKLER & KOCH Group ，简称：HK公司）1995年推出的现代化第三代突击步枪。
该枪采用导气自动方式，枪机回转式闭锁机构，折叠枪托。除枪管外，机匣、护木、枪托、背带环和握把均由黑色塑料制成，使全枪重量大幅度减轻。全枪结构简单，便于操作，左、右手射手均可使用。该枪发射5.56毫米北约制式枪弹，初速约920米/秒，点射射速约750发/分。
G36自动步枪1997年正式列装德国国防军，并被西班牙、挪威、英国等多国军队采购装备。截至2016年仅德国军方就采购了17.6万支G36自动步枪。
20世纪90年代初期两德统一后，德意志联邦共和国的安全 形势和联邦国防军的任务都发生了变化，为应对新的形势德国军方对新型自动步枪、机枪有了迫切需求。
1990年，当时的西德国防军已决定采用G11无壳弹步枪来换装服役超过30年的G3步枪，但形势变化扼杀了G11方案，在G11投产前柏林墙倒塌，随着东西德统一，带来一系列经济问题，G11方案的资金被全部破掉了。随后，德国陆军开始参加联合国的维和行动。在世界上主要国家，特别是北约组织的主要国家的军队都使用5.56mm的步枪的情况下，德国的维和部队仍携带着1959年装备的7.62mm的G3步枪。德国感到必须尽快为陆军、尤其是快速反应部队换装新的步枪。
德国由于时间和经费的问题，并未计划研制全新的步枪。德国军方最初的方案是和以色列的加利尔和芬兰的SAKO M92步枪类似，利用前东德所有的兵工设备及AK步枪的技术生产一种使用5.56毫米北约（NATO）枪弹的AK型步枪。前东德VEB公司曾研制过一种StG-940系列突击步枪，基本上符合德国国防军的初步构想，因此技术可行性与降低成本都不成问题，但这个方案的俄式色彩过于强烈，在保守派的反对下取消。
此后德国军方决定从市面上购买现货，同时提出了新枪研制的招标要求，除了采用北约制式5.56毫米口径、总重、弹药、射击精度、枪管长度等各项外，还需满足与G3步枪明显不同的特殊要求：
1、配备光学瞄准具，此瞄准具则需能配合夜视仪器使用。
2、自动方式必须为导气式。
3、具有左右手都能直接操作的射击方式选择杆。
1993年9月，由海、陆、空军和联邦国防技术与采购署的专家组成的工作组，对市场上有售的10种步枪和7种轻机枪进行了预选，但其中有部分枪型只是作为性能参考。在试验过 程中，军方提出班组支援武器必须与步枪使用相同的结构，立即就淘汰掉一批枪型，只剩下英国的L85A1步枪、奥地利斯太尔-曼利彻尔（Steyr-mannlicher）公司的AUG步枪和德国黑克勒-科赫公司（简称：HK公司）的HK50步枪进行对比试验。L85系列由于故障率偏高很快被淘汰，最后的比较就在AUG和HK50之间进行。
当时轻武器界的评论家们大多看好AUG。因为AUG早已名闻天下，而HK50则只是刚推出市面的「新兵」，包括著名的英国《简氏步兵武器年鉴》在内的各种枪械刊物均未提到过这支枪，HK50可谓「无名无份」。
德国联邦国防军吸取美国ACR计划失败的教训，防止过于强调技术超前反而导致现阶段的不适用。
在经过短时间的对比试验评估，德国军方在1995年选择了HK50，要求HK公司进行改进，并同时将其命名为军方编号「36型步枪」（Gewehr 36），简称G36。就这样HK50出人意料地爆大冷胜出。究其原因，AUG失败的竟然是它那个独特的两段式控制单发和连发的扳机系统，尽管斯太 尔公司专门符合德国军方要求，而将AUG的保险钮改为兼具快慢机功能，但使用起来却不容易准确判断出当前选择是保险还是单发或连发。经过严格的比较和试验，最后选中了的HK50步枪和MG50轻机枪，并将其命名为G36步枪和LMG36轻机枪，统称为36轻武器族。
HK公司没有公布G36的研制时间，多数人认为是在1990年。HK50的首次露面是在1996年5月的《德国武器杂志》上，在1997年8月，HK50实物第一次在公众展览会上被公开展示。HK50的研制标志着HK公司30多年来在武器设计理念上的一次重大转变，不是吃老本的G3系统变型枪，而是一支全新的自动步枪。
G36步自动枪的性能优异不仅仅因为它在设计方面严谨创新，在把关方面更是要求严格，任何一支G36步枪和LMG36轻机枪在提交给联邦国防军以前，都要在联邦国防技术与采购署商品检验人员的监督下，在厂家进行射击试验。要求为：在100m距离射击，一组5发弹的散布圆直径不得大于12cm。
由于G36设计合理，全枪造型人机工效性好，所以，在G36步枪保持较轻重量的同时，还能带给射击者舒适的感觉，不会有很大的后坐力，因此即使是新手也不会产生畏惧感，这一点是G3无法比拟的。而新型光学瞄具的使用，使得射手几乎可以在任何光线条件下都能快而准地捕捉到目标。此外，扳机力和扳机特性符合军方提出的要求，因此受训不多的射手经过短暂训练后，就可以在远射程上有效地命中目标。连发时，一个长点射也能准确地命中目标。由于击发机构设计得好，快慢机在点射位置时也可实施2发或3发短点射。
从1996年以来，德国联邦国防军采购了大约17.6万支G36自动步枪。
在1960年代末至1970年代初，HK公司就着手开发两个创新项目，一个是VP70冲锋手枪，这是第一支采用聚合物底把的手枪，之后很多手枪群起效仿。另一个有趣的项目就是HK36了。这不是后来的G36，HK36是完全不同的武器，该项目是早期跨国先进战斗步枪（ACR）计划的一部分，不过，虽然与后来的G36没有血缘关系，但HK36还有两项设计被G36所继承，一是它的提把式光学瞄准镜，二是能左右转向的拉机柄。由于经济上的原因，HK公司在1976年决定只继续另外一项ACR的设计，而把HK36计划束之高阁，而把精力投放到另一个ACR的设计——发射无壳弹的G11步枪这条死胡同里。
在联邦国防军对新枪的招标要求中，除了总重、弹药、射击精 度、枪管长度等各项外，还要求相对经济和采用传统设计，也许是吸取了美国ACR计划失败的教训，担心太过于强调技术超前会反而导致在现阶段的不适用。HK公司根据VP70、HK36和G11获得的经验教训，最终诞生了HK50。由于外形的相似，很容易让人怀疑HK50只是HK36计划的复苏，但实际上HK50是全新的设计，尽管它的一些设计明显是从HK36身上获得灵感，但是，它实际上具有阿玛莱特AR-18突击步枪的血统。
G36自动步枪除枪管以外，所有重要零部件，如机匣、护木、枪托、背带环和小握把均由黑色工程塑料制成。塑料表面不仅抗腐蚀，而且在极端的室外温度下非常便于射手握持武器，并大幅度地减轻了全枪的重量。
G36并非第一支大量采用合成材料的步枪。虽然HK公司在1960年代就已经尝试在轻武器上大量运用合成材料，而同时代研制的AUG步枪也是大量运用合成材料的成功例子。不过在AUG之后，没有其他量产的步枪能够如此成功地大量运用合成材料，多数只是在握把、枪托之类的部件上使用。在G36上，采用金属部件的是枪管、导气装置、枪机组件、复进簧、连接销、机匣导轨和一些击发机构内的小部件，而机匣、枪托、护木、提把和扳机座都是采由特殊的高强度注射成形的聚酰胺（尼龙66），并有碳纤维微料增强。这种材料集高防腐蚀、耐磨、防化学品、隔热、重量轻、高强度和空间稳定性各种优点于一身。
机匣内嵌有不锈钢导轨，这其实是一个钢板骨架，中间冲孔以减轻重量。这个钢架同时也是G36系统的核心——枪管节套与钢骨架是一体注塑在机匣中，而枪机则是沿着这个导 轨形钢骨架运动，同时也起到抗拉力的作用（类似于建筑上的钢骨混凝土结构）。所以有些人怀疑聚合物机匣够不够坚固，甚至有人认为用来拼刺时机匣就会断裂，这些担心都是多余的。2mm厚钢板骨架非常坚固（AKM的冲压钢机匣厚1.5mm），而且聚合物在受压时可以变形和迅速恢复形状而不会凹陷或破碎。虽然没有实证，但是导致G36机匣永久性变形的压力很可能和采用传统材料的设计相等。
在G36上，经常摩擦的金属零件表面都漆了特殊的耐磨涂料，同时也起耐腐蚀的作用。冷锻的枪管由抗腐蚀的铬钢制成，膛内镀铬，外表作哑光的黑色铝化处理。大量使用合成材料使步枪重量轻而且又耐用。
G36全枪结构简单，操作舒适，主要部件只用3个销 钉固定在机匣上，因此不用工具就可以擦拭和维护。
G36的主要部件有：机匣与枪管及其附件、枪托、瞄准装置、枪机、握把、带复进簧的枪尾、护木、背带、两脚架（LMG36）。机匣、枪管及其相关零部件机匣是个整体，由高强度复合材料制成。在机匣内部有钢制枪机导轨和弹匣、握把与枪尾的支撑面。机匣连接其它所有部件。枪口部螺接有枪口消焰器，根据训练或使用需要，也可卸下消焰器，装上空包弹发射器。枪管插在机匣里由螺母拧紧。枪管内有镀铬，有6条膛线，长距178ram。枪管前部留有安装附件的导轨，如刺刀导轨。握把和护木由插销固定在机匣上，背带环及光学瞄具造型合适地与机匣相连。这样，必要时可在背带环的部位推上一个连带机械瞄具的平面盖。装填杆安排在中心位置，射手重装弹时可以先向左右转动装填杆，然后向后拉，所以G36不用改造就可供左右手射手装弹。如果射手将装填杆向前推，它还可充当辅助锁定装置。抛壳口位于机匣的右侧，它的后缘有一排弹板与机匣固定连接。空弹壳可靠地成90度或100度角从右边抛出。排弹板同时作为折叠枪托的卡槽。枪托可以折叠到机匣右方，托折时全枪长度缩短约240mm。原则上也可在托折情况下射击。托底有橡胶垫，贴腮部位和人的面部适配，这样射手在任何情况下都 能可靠地举枪。托伸时有一簧力作用的搭扣式插销将其固定在机匣上，所以两者联接十分牢固。要折叠时，按压插销，将枪托向前折叠到机匣上。机托下部斜撑里的钻孔供射手在分解武器时放标定销。该枪采用折叠枪托，枪托的设计也别出心裁，中间是透空的，不仅质量轻，而且折叠后不影响射击。此外由于采用有托设计，G36射击时枪口的杂讯和火药残烟对射手的影响也很小。
G36自动步枪装配有精确的瞄准装置。大量的实际射击 试验表明，用光学瞄具瞄准射击，命中精度将大大提高。而更深层的意义是，放大3倍的光学瞄具为安装像增强器提供了条件。
准直式瞄具
该瞄具长76.5mm，宽60mm，高45mm，放大倍率1:1，视场角5度。位于上方，用以在200m内的近程快速瞄准射击。入射到准直式瞄具中的红色光点作为瞄准标志。在阳光充足的白天，这一光点为红点。准直式瞄具中有一光收集器收集白光，集中起来后照亮遮光板。由此产生的光点（波长约700mm）过前方透镜投射到射手的眼睛上。前方透镜有棱形滤光器，反射白光中的红色光谱，而让蓝色和绿色光谱通过。这一被动式系统的优点是主动式的激光器不能相比的。因此对方的射手既不能识别也不能确定它所 在位置。如果光对比度不足，可以接通电池供电的二极体来生成红色光点。光收集器上面有活门阻止红色光外泄。光点的亮度由光感测器自动调整而与使用现场的光对比度相适应。当对比度差时，射手可以迅速按压一下简单的按钮将光点亮度调大。计时线路使光点的亮度转换线路在标准工作范围内，这样可以节省能源，该枪所使用的电池可以连续工作36个小时左右。由于瞄准镜不放大，射手可以用双眼观察战场，瞄准射击。实际试验表明，用准直式瞄具，快速射击的首发命中率明显提高。在敌人最容易出现的黎明和黄昏时分，这种光点瞄具也明显优于别的瞄具。
望远瞄准镜
该瞄准镜型号（zr3×40），长1055mm，直径22mm，放大倍率 3倍，视场角4度。位于下方，用以在较远距离上精瞄射击。因为它安装在准直式瞄具下方，所以其瞄准基线只高出枪管一点点。它由物镜、分划透镜、光学转像系统和目镜组成。根据其所使用的材料（如玻璃纤维增强的聚酰胺），这种瞄准镜重仅30g左右。透镜同普通瞄准望远镜一样，也是由光学玻璃制成的。在1000M距离上视场为70m。分划透镜上的分划有带十字线的瞄准环，其内径相当于400m距离上1.75M的目标高（人体身高），在200-800的距离上每200M一个分划。瞄准环的外表面同时兼作被瞄目标在约200M距离以上约7.5KM/H的速度横向运动的提前量标志。左下方所反映的距离标志作为200m、400m、600m和800m瞄准距离的估测标志。600m和800m瞄准标志的垂直线也相当于同样距离上的1.75m目标高。计划将G36的望远镜事先调在200m距离上试射，为此备有高低、水平方向调整的间隙螺母。
此外G36突击步枪加装夜视仪后，形成一个潜望式的系统，瞄准精确度又高，还有效的降低了基准基线高度，使其在瞄准方面具有了其他小口径步枪没有的优势。
枪机和导气系统G36是上膛击发式系统，具有可靠 的安全性和良好的射击精度。枪机靠机头旋转与枪管锁定。导气活塞和复进簧杆推动枪机框向前。枪机后退时机头旋转经过一控制凸轮而开锁，击针自动释放。击针没有后坐调节簧。作为导气式武器，G36为刚性闭锁方式，弹头通过枪管前部的排气孔以后才开锁，此时气压已从峰值下降。因此对弹壳的要求没有自由枪机式武器高。导气式的另一个优点是枪机小而轻，这样全枪重量也相应减轻。此外导气式步枪比自由枪机式步枪更适合使用空包弹。G36步枪的枪机由一个长仅约6mm的超短型气压活塞推动，接着排出剩余火药燃气。G36步枪没有气体调节器，也无须可调的喷口，并不影响枪的功能。而许多导气式武器需要这一气体调节器，以便适应因不同的功能条件（如枪上积垢严重或弹种不同）而产生的不同气压。
握把及击发和保险机构保险机构、扳机和击发卡笋均连在 握把上，握把则由销钉固定在机匣上。扳机护圈大，射手戴厚手套也能扣机击发；扳机护圈还可防止因树枝刮碰或其它外界影响而造成意外扣机。保险杆有3个位置，S=保险，E=单发，F=连发（点射）。与G3步枪不同，G36步枪不同保险位置的卡笋设在握把内部，即使在困难条件下也能保持较高的功能。保险杆也可安装在握把右侧，这样左撇子射手也能毫无问题地操枪。因为在E和F位置的快慢机杆很容易贴近手的一侧，所以射手不用眼睛看就可以识别已选择的射击方式。弹匣打空后，击发卡笋将枪机阻挡在后方位置，但射手可以利用安排在护圈前部的笋头使枪机运动，随时回到前方位置，这样可避免在枪机开锁时因泥沙进入等的影响而发生故障。
枪尾、护木、背带和弹匣 带复进簧的枪尾将机匣向后 锁住。枪尾的上部被一根销钉的突击部固定在机匣里，下部则与握把一起由插销固定在机匣外侧。复进簧导管同枪尾牢固地连在一起。装在枪尾上的缓冲器限制枪机向后运动。护木包络枪管和排气孔，其作用是保护射手以免其双手被灼热的枪管烫伤。护木里的通风口起散热作用。每支步枪的护木下方都有标准的安装两脚架的固定点。在枪托和机匣上各有一个背带环用以挂背带。用高强度纺织面料做成的背带有多种用途。射手可以随意调整它的长度。另外，射手还可采用滑雪射击的背枪方式将枪横挎胸前。略微弯曲的杆式弹匣容弹30发。弹匣体由高强度的透明复合材料制成，因此可以随时看到匣内是否装满了弹。弹匣体的右侧有2个轴承，左侧有2个凸耳，这样可以使数个弹匣联在一起。采取这种办法，某些情况下步枪可装3个连在一起的弹匣、共携带90发枪弹。G36发射北约标准SS109式口径枪弹，其枪管长度也与AUG、FAMAS、FNC等突击步枪相当，因而威力与上述武器相差无几。
G36突击步枪参考数据：
G36步枪的优异性能令HK公司对G36投入了更多的精力，为 满足不同的作战需求，对G36标准型突击步枪进行不同程度的改造，推出了多种变型枪。
G36标准步枪
又称HK50型步枪，全枪长998mm，枪管长408mm，使用SS109北约制式枪弹，折叠式枪托，采用3倍放大率的光学瞄准镜。它可在光学瞄准镜前方的提把上安装前置式NVS80夜瞄具，该瞄具中的棱镜可将增强的图像折射到瞄准镜上。G36标准型是G36系列的基本型号。
G36K短步枪
为短枪管型，全枪长860mm，枪管长270mm，使用SS109北约制式枪弹，折叠式枪托，采用英国激光制品公司的休尔费尔战术灯和激光瞄准镜，普通瞄具为框式表尺，表尺射程350m，可下挂40mmAG36榴弹发射器。采用了与 标准型G36不相同的枪口消焰器。
G36卡宾枪
采用318mm枪管，折叠式枪托。
G36E步枪
是按照标准型设计的外贸型枪，采用1.5倍的光学瞄准镜，使用SS109北约制式枪弹。G36E是专供出口的枪型。出口型通常以编号后面加「E」表示，如G36E、G36KE和MG36E等。G36E没有G36步枪的标准双瞄具，只有一个1.5倍的望远式瞄准镜。HK公司还提供一种3.5倍的瞄具，但这种瞄具不能随枪购买，只能作为一个独立的附件购买。
G36运动步枪
采用拇指孔枪托，可调式贴腮板，单发射击，弹匣容弹量5发。
G36狙击步枪
与运动步枪一样，采用拇指孔枪托和可调式贴腮板，枪管为振动小的厚壁枪管，击发机构改造成单发射击，扳机扣力更加平稳，机匣上面的提把改为大型的瞄准镜座导轨，弹匣容弹量5发。
MG36轻机枪
在G36标准型安装加厚的重 型枪管、C-MAG弹鼓以及折叠式两脚架，使用SS109北约制式枪弹。
G36C短步枪
是为特种部队研制的专门武器，是在G36K的基础上进一步缩短，全枪仅长720mm，枪重减至2.8kg，使用SS109北约制式枪弹。
SL-8运动步枪
原型为G36K型短步枪，半自动，滚柱闭锁（类似于G3），用特殊结构使其只可使用20发以下弹匣。
SL-9SD狙击步枪
由SL-8运动步枪改进，重枪管，有消音器，只可采用拇 指开孔型握把，射击效果不错，军方采用。
G36KV3步枪
部分挪威军队亦有装备名为G36KV3的专门改进型（挪威军队的制式步枪是HK 416 D16.5RS），G36KV3装有不同于原本G36系列的伸缩折叠式枪托，改进了导气箍、弹匣卡榫及空枪挂机释放钮，并将导轨改为铝合金制。
G36亦是德国未来士兵系统（IdZ-Infanterist der Zukunft）的一部分。
德国原计划从1995年开始装备第一批G36和MG36轻机枪，但第一批枪支的交付时间却推迟到1996年第3季度，不过整个联邦国防军的换装过程比预定计划提前。1997年12月3日，在哈默堡举行了一个换装仪式，当哈默堡步兵学校司令员魏德将军将一支G36步枪和一支P8手枪授予一名陆海空三军代表的士兵后，德国士兵就正式告别了使用了35年之久的G3步枪。
G36自动步枪是德国联邦国防军和西班牙陆军及西班牙海军的制 式自动步枪，多个国家及地区的军队及警察亦有装备，沙乌地阿拉伯获授权生产。
G36在1997年取代HK-G3自动步枪成为德国联邦国防军的制式步枪，命名为Gewehr 36（36型步枪）。在1999年西班牙陆军以G36取代CETME Model L，挪威的Kystjegerkommandoen在1990年代末期亦有装备。英国陆军亦有入口小量G36作制式武器评估，但最后没有大量取代原本的L85A2。
G36还是多个国家军队及警队的武器，包括英国各个应急部队、法国警察总署特勤队、葡萄牙共和国民警卫、荷兰警队、波兰警察（G36C、G36E）、美国国会警察及洛杉矶警局（之后被HK416取代）、菲律宾海军特种作战部队及轻装快速反应部队（LRB）、葡萄牙海军陆战队、葡萄牙空军及NFOT、立陶宛特种部队（G36及AG36）、印尼特种部队（G36及G36C）、香港警察特别任务连SD U（飞虎队）（G36KV）、澳门特别行动组（G36C）、泰国皇家海豹部队、联合国维和部队（G36K）等。
在2006年墨西哥仿制了G36及加入改进，名为FX-05 Xiuhcoatl。
G36在2008年南奥塞梯冲突中出现过（当时为乔治亚特种部队所持有）。2011年利比亚内战中也有士兵试射从卡扎菲卫队处缴获的G36的镜头并引发了HK公司对枪支流入的调查，该照片还被一些人当作「西方佣兵投入战争」的证据。
G36自动步枪于1995年配发部队，一经投入 使用就成为德国步兵突击步枪的标准。到1997年，G36突击步枪得到广泛普及，并因其导气系统优于M16突击步枪而受到军队欢迎。M16突击步枪使用的导气管系统会导致火药燃烧后剩下的污物和残渣被倒吹回枪膛，从而发生故障（子弹卡膛，不能击发）。而短行程活塞导气系统不会将步枪暴露于热气中（热气会加剧步枪磨损）。因此，使用短行程活塞导气的步枪系统比使用导气管系统的步枪更可靠，更容易维护，使用寿命更长。这是G36突击步枪优点所在，但它的缺点却隐藏了十年之久，直到2008年在大型战役中使用时才暴露出弊端。
在阿富汗战争中，这样的问题尤为凸显。德国军队2002年进驻阿富汗，但初期并未直接参战。2008年以来， G36突击步枪在多次作战中均暴露出了严重的质量问题。其中一个问题就是短期内过度使用使枪管过热从而导致步枪的塑料部件软化。枪管和机匣的细微变化导致枪的精准性在200米射程外明显降低。通过调查得知军火生产商在生产时未使用规定的塑性材料，因为替代材料在高温条件下易发生变形。直到2012年德国军方对于这一问题仍没有现实可行的解决方法。据此，德国政府认为G36突击步枪存在质量问题，但是军火商HK公司极力否认。在此期间，媒体一直在报道关于G36步枪的发热导致其失效的相关内容，但是德国政客和负责采购军火的官员们都希望G36事件可以尽早过去。他们不想承认配发G36突击步枪是一次重大失误，也不想付出更多的代价设计替代G36突击步枪的产品。
对G36自动步枪的批评也很多，因为成本控制，导致其自带的白光红点瞄准镜3倍望远瞄准镜精度较差，且视场狭窄，难以捕捉目标，其使用的工程塑料材质不佳，很容易损坏，各种断裂层出不穷，让德军士兵恶评如潮。（「新浪网」评）