96这版《西游记》是由刘仕裕导演，张华标、叶广荫编剧，江华、张卫健、黎耀祥、麦长青主演的奇幻冒险喜剧。改编自中国四大名著之一的《西游记》。主要讲述唐太宗年间唐三藏与他的三个徒弟孙悟空、猪八戒、沙僧一同去西天取经，在途中不断经受艰难险阻的故事。
该剧由TVB出资拍摄，1996年11月18日在TVB首播。
唐僧受命取经，收悟空为徒
天庭要举办蟠桃大会，孙悟空偷吃光了王母的蟠桃，破坏蟠桃大会，回到花果山，玉帝因此下令捉拿孙悟空。孙悟空被捉到天庭后在受罚过程中炼得火眼金睛并大闹天宫，玉帝无奈只得求助如来，最终悟空被如来佛祖压在五指山下。而五百年后，东土大唐的唐太宗梦到龙鬼索命，经过了解得知龙王因与一相士打赌预设天气，龙王为了赢得赌局，私自改变布雨犯下斩首大错。龙王得人指点让唐太宗帮忙拖住行刑官魏徵，但魏徵灵魂出窍在梦中将他斩杀，于是龙王怨魂缠上唐太宗。来自化生寺的和尚玄奘帮助唐太宗解决此事，被皇帝赐名唐三藏。唐三藏要去西天取经，受观音指点放出悟空，收他为徒，与他同去取经。孙悟空想要与徒子徒孙们一起去取经，但唐僧不愿意，又想到孙悟空性格顽劣便偷偷离去。随后观音来到唐僧面前询问悟空不在的缘由，给了唐僧金箍和紧箍咒。孙悟空找到唐僧被他哄骗带上金箍，乖乖跟着唐僧去取经了。
路经高老庄、流沙河，取经师徒齐聚
师徒二人来到高老庄，发现高家人的女婿是一头猪妖。孙悟空与其打斗，猪妖原型显出吓死高小姐，后观音来此救活高小姐；唐僧收下猪八戒为徒。师徒三人来到流沙河，唐僧失踪，原来是流沙河妖作怪，后唐僧感化流沙河妖怪，并收他为徒取名悟净；西海龙王三太子打坏宝物，观音将他化为白龙马保护唐僧。自此，取经五人聚齐。
火焰山遇阻，勇斗红孩儿
取经五人来到火焰山遇阻，准备向铁扇公主借芭蕉扇灭掉火焰。没想到铁扇公主不愿借，于是悟空变成蚊子来到铁扇公主的肚子，想要取得扇子，结果失败。另一边，红孩儿与梦魇玩乐，到处作弄神仙。为灭火，师徒五人修复牛魔王夫妻感情并惩罚了红孩儿，度过了火焰山一劫。唐僧师徒走过火焰山后，梦魇找到红孩儿并挑拨他离间父母感情，让他离开家独自找孙悟空报仇。唐僧师徒到了一个村庄，悟空被红孩儿的三昧真火烧伤。红孩儿与梦魇将村庄的人杀死，抓了唐僧和八戒；悟净带悟空找观音，悟空被治好。悟空向观音求救得到法宝，抓住了红孩儿准备将他带给观音，另一边牛魔王夫妇反省自己养育的过失，却没想到，红孩儿被梦靥捉走，唐僧师徒合力救出红孩儿，杀死梦靥，红孩儿也认识到了自己的错误。
遇白骨精，师徒遭遇信任危机
白骨洞里有一白骨精，以美女人体为衣服。白骨精将宝象国王子抢来做了五年夫妻，王子一直不从，甚至求死逃走。为了获得相公心意，白骨精想要吃掉唐僧肉，长肉新生。白骨精分别变成一家人欺骗唐僧，悟空都将其打死。唐僧不满悟空杀人，将悟空赶走。悟空走后，唐僧被白骨精抓住，没想到宝象国王子却趁乱将唐僧放走。逃出白骨洞的众人来到宝象国，宝象国的公主正在招婿，八戒被选中了，为此，八戒假死。在皇宫，唐僧和沙僧遇见八戒，但八戒不想与他们相认。八戒不愿跟唐僧走，在和公主成亲时宝象国的王子回来了。原来王子是白骨精变化的，她打伤沙僧，将唐僧变成黑熊精，要在第二天处死唐僧，唐僧后悔赶走悟空。八戒打不过白骨精，于是去找孙悟空。最后悟空回来，他们救下唐僧，收服白骨精，继续前往取经之路。
车迟国除妖
车迟国多年没有下雨，皇帝举行祭祀求雨。天上来了三个道士分别是：虎力、鹿力、羊力大师。他们三人成功求雨，被封为国师。唐僧师徒来到此地，发现国内和尚遭受虐待，知道是妖怪作怪。于是悟空、八戒、沙僧三人故意去捉弄三国师。唐僧师徒让妖怪显形，分别于三国师比求雨。最后成功除掉三国师。
盘丝洞救唐僧，知诗诗情缘
唐僧他们来到一座村庄，这里的男人不知道为什么都很显老，夜里，唐僧被蜘蛛精抓走了。悟空他们为救师傅，须变为多情人引出蜘蛛精。三人在外碰到寻找多情人的蜘蛛精恩恩，跟着恩恩来到盘丝洞找到唐僧，也了解到恩恩朋友诗诗有一个情人要找。五百年前，诗诗与凡人玉书相爱准备结婚，结果遇到高僧，诗诗被打回原型。村民们想要烧死诗诗，玉书为了保护诗诗，最后走入火海，所以诗诗想要找到情人转世，再续前缘。悟空他们跟随诗诗寻找玉书的转世。他们找到玉书其中一世，可惜英年早逝；玉书今世转世成为了一名除魔天师。诗诗为了见到玉书，以自身妖气引出玉书并使其回忆起当年往事，玉书想起往事和诗诗在一起。但是，悟空却闻到玉书身上的妖气越来越浓，才发现事实真相：玉书是妖精，捉妖是为了修行，接近诗诗是为了唐僧。诗诗明白了玉书的真面目。玉书修炼千面之术，变成八戒的样子将唐僧捉住。悟空与唐僧来到南海找观音治蜈蚣精玉书的办法；另一边，恩恩他们在悟空的安全圈里，玉书变成悟空将恩恩骗出来吸尽妖气。最后，是鸡精为恩恩报仇了。
逃离洪荒世界
一行人走到了洪荒世界，这没有妖怪，有九个太阳和无尽的荒地。这里没有黑夜，只有白天，在唐僧生死存亡之际，悟空幻化出雷音寺想完成其心愿。八戒和沙僧相继死亡，悟空拼尽全力背着唐僧飞出这个地方，才发现之前的死亡是幻象。五人终于离开洪荒世界，到了女儿国。
女儿国遇情劫，唐僧堪破迷途
国王想将唐僧他们收为后宫，飞虎大将军坚决不同意，以死明志。悟空求得丹药，唐僧为大将军度化清气使其起死回生。大将军因此爱上唐僧。师徒几人喝了女儿国的河水怀孕了，只好回到女儿国。悟空前去天庭求取解药，红孩儿的表姐得知此事，暗中将解药换成安胎药并设计让唐僧师徒生子。唐僧师徒面对孩子很头疼但也心疼他们，决定带孩子前去取经。大将军附身在国王身上教唆妖怪阻拦唐僧师徒，为了孩子他们又回到了女儿国。在明月的设计下，师徒四人与孩子发生了绝望的一幕。八戒沙僧与唐僧悟空闹翻，回女儿国被册封为妃。大将军以孩子要挟唐僧与她成亲，唐僧求取观音指点。唐僧听从观音指点后，感化了大将军，明月也在观音的帮助下被降伏。之后，师徒一行人重新踏上取经之路。
96版西游记主要人物介绍
TVB想在剧目上寻找突破，考虑到《大话西游》的成功，决定做个实验翻拍西游记，但不能投入太多。刘仕裕是台里资历和经验比较丰富的监制。他们到台湾找到急需机会的张卫健，又联系上刚刚有点名气的江华与一直做配角的黎耀祥，还有待遇更差的麦长青作为主演一同拍摄《西游记》。
这部电视剧与86版和原著都有所区别，总的来说，在剧情的大致范围上没有改动，但是增加了很多幽默有趣的台词和剧情，师徒几人的感情线比起原著也有所增加，像蜘蛛精的相关剧情改编，以盘丝洞为引，诗诗玉书轮回情缘为线，从痴情书生宋玉书到势不两立的捉妖天师铁玉书，最后再次反转引出最恐怖大Boss蜈蚣精，其中还有蜘蛛精爱上孙悟空的部分、女儿国生子等，娱乐性更强，可看性更好。
港版猪八戒这个人物在改编上与原著不太一样，港版的他有一个错恋嫦娥被惩罚经历千世情劫、每世不得善终的设定，让他的好色变得「有理有据」「有情可原」。因为饱受情劫之苦，猪八戒对人情世故的洞察力远高于所有人，尤其是对待女妖精，他有一颗敏感的共情心，对待「爱情」的领悟也是所有版本的八戒不曾到达的高度。
江华版的唐三藏和原著相差最大，不同于其他版本，江华的唐僧更具人情味，懂得循循善诱，以身作则教导徒弟，他具有一个得道高僧真正的大智慧，如在白骨精的相关剧情上，他勇于承担责任，知道自己误会悟空了，不再像原著里那样把所有的错都归咎在悟空身上，而是说「千错万错都是我的错」，只会怪自己「教导无方」。
在参加节目时张卫健透露当时拍摄《西游记》有一场戏是在拍花果山的内容，但是拍摄太晚，猴子都躺在石头上睡着了，他为了拍摄进度还去求猴子别睡了，并感叹明明自己是猴王却在拍摄背后对猴子们低声下气。
在一次节目中《西游记》的主演黎耀祥透露当时拍摄时张卫健很爱临时发挥，其他主演如唐僧就以摇头加叹息的方式应对，八戒就以「我不和你玩了，我睡觉去了」这样的方式应对。
TVB版《西游记》在1996年首播，是TVB年度收视冠军，光是广告就有4亿港币入账。
张卫健版的《西游记》也对原作改动得非常大胆，「娱乐性」成了压倒一切的追求，除了戏服之外，其他完全不受「古装戏」的约束。作为小说的《西游记》，人物性格单一，而且一以贯之，但TVB版《西游记》「胡编乱造」一番，却让角色有血有肉起来。(中国新闻网评)
96版的《西游记》剧情改编极大，但是观众们都能接受，是因为它改来改去都具有人情味。把复杂的东西简单化，晦涩的内容通俗化，严肃的正剧娱乐化（咪咕视频评）。
张卫健演的孙悟空比较接地气，更多的时候看起来不像神仙来更像是人，而黎耀祥扮演的猪八戒不再是跟在大师兄后边问东问西的「吃货」，动作上更具灵性，说话也无厘头十足，表演获得了好评。《齐天大圣》是香港TVB翻拍经典的又一力作，经典程度四颗星，还原原著上两颗星。