中国铁道出版社是隶属于铁道部的唯一一家以出版铁道科学技术书刊为主的出版机构，成立于1951年8月。是新中国最早成立的三家出版社之一，1995年以来连续被国家新闻出版总署评为「全国良好出版社」。中国铁道出版社以传播科技信息、促进学术交流、推广科技成果、普及科学知识，为铁路运输生产、科研教学服务，为铁路两个文明建设服务，为铁路二百多万职工服务为办社宗旨。担负著铁路大、中专教材、职工学惯用书、铁路科技图书、各类规章规范、期刊、电子音像出版物及旅客列车时刻表的出版任务。
1951年8月1日「铁道部人民铁道出版社」成立。当月出版第一部图书——《如何改善流动资金的运用》。
1952年4月扩充出版机构。设立编辑部、出版部、办公室、会计组。
1952年8月签订第一个图书经销合同。人民铁道出版社出版的图书全部由新华书店华北总分店总经销。
1952年10月签订第一本翻译图书出版合同翻译前苏联出版的《铁路建设的流动资金及降低成本》一书。
1952年11月铁道部印票厂划归人民铁道出版社领导。
1952年12月《人民铁道》杂志划归人民铁道出版社出版。《人民铁道》杂志于1949年11月创刊。
1953年2月人民铁道出版社由铁道部长直接领导，施行企业化管理。
1953年3月将原铁道部印刷厂，与先前领导的铁道部印票厂合并为人民铁道印刷厂。
1954年1月批准实行第一个《书稿报酬暂行办法》，实行《劳动保险条例》，实行第一个《职工奖励办法》。
1954年4月第一次选送5种图书与东欧各国交换使用。与新华书店总店签订《图书产销合同》。
1955年8月第一次向南斯拉夫赠送图书6种。赠送图书：《新建铁路工作报告选集》、《中长铁路经验介绍》、《乘务员保养机车的办法》、《金属材料》、《工程计划管理一长负责制》。
1956年1月在济南铁路管理局召开第一次读者座谈会。会议听取了各业务部门对铁路课件数据出版的意见和要求。
1956年9月《铁路运输》和《铁路工程》两本期刊计划于次年由人民铁道出版社出版。
1957年1月《铁路运输》杂志创刊。《铁路工程》创刊。
1960年2月出版新中国历史上第一本《铁路技术管理规程》。该书13万字，209张照片，彩色印刷。
1960年6月制定《提高书籍质量的办法》。
1960年12月建立中国铁路出版通讯网。该网路成为人民铁道出版社联系作者、沟通读者的重要渠道。
1975年12月第一部《法汉铁路词典》出版。
1977年12月第一部《英汉铁路词典》出版。
1978年5月开办日语学习班，共有20名职工参加。
1979年7月第一部《日汉铁路词典》出版。
1980年3月铁道部人民铁道出版社更名为「中国铁道出版社」。
1980年4月与国际书店签订《铁道学报》、《土木工程学报》、《铁道知识》杂志的出口协议书。
1980年7月接待日本《铁道杂志》社代表团来访。双方就交换出版资料，合作出版《火车时刻表》、《快车时刻表》、《中国铁道画册》交换意见。
1980年8月第一部《中国铁道画册》出版。
1981年1月向日本出口《中国铁路旅客车票》5000册。
1981年3月《铁路运输工作基础》一书获第一届中国优秀科普作品三等奖。
1982年2月《桥》一书获第一届中国优先科技图书奖。
1983年5月《会议电话机的维修》一书获「全国优秀通信图书」二等奖。
1983年6月《遥感原理和工程地质判释》一书获第二届中国优秀科技图书二等奖。
1984年5月欧洲《铁组通讯》总编辑德列斯列尔和波兰塔姆卡印刷厂经历对该社进行友好访问。
1985年1月《旅客之友》双月刊发行。
1985年2月成立中国铁道出版社齐齐哈尔音像制品厂。
1985年6月向拱北中国图书贸易公司、中国南方图书公司和中国东方图书公司投资110万元。
1987年10月与瑞士贝克霍塞出版社合作出版《中国铁路机车》(德文版)，向全球发行。
1995年12月拨款1710万元购买职工住房。
1997年3月在中国5百余家出版社中，被新闻出版署评为良好出版社。
1998年4月建立铁路科技图书出版基金，基金总额900万元。
2002年4月新闻出版总署颁发《电子出版物经营许可证》，取得电子出版物出版资格。
2003年1月《旅伴》杂志创刊号发行。
2005年4月新闻出版总署颁发该社《音像制品出版许可证》。
2006年2月中央国家机关精神文明建设领导协调委员会发出通知，授予该社「中央国家机关文明单位」称号。这是该社第一次获得「中央国家机关文明单位」的殊荣。
2006年8月普通高等教育「十一五」国家级教材规划选题由教育部正式公布（教高[2006]9号），该社九十余种教材被列为国家级选题。
2007年2月被授予「北京市节水型单位」。
2007年5月被铁道部授予「全路信访工作先进集体」。
2010年转制为企业，拥有高、中、初级专业技术职务人员近300人，出版品种近3400种，出版码洋约4.7亿元。
中国铁道出版社担负著铁路专业大、中专教材、高职高专教材和铁路职工培训教材的出版任务，同时还出版铁路客货运输、机车车辆、工务工程、通信信号等方面的科技图书和铁路各类规章、规范、标准、史志年鉴、铁路旅客列车时刻表、计算机、经管励志和旅游类图书，已成为具备多学科、多类型、多层次、多品种、多媒体形式出版能力，业务涉及图书、期刊、音像制品、电子出版物以及网路出版物等领域的出版传媒机构，综合实力和竞争力不断增强。
运输经济编辑部
运输经济编辑部是中国铁道出版社的骨干编辑部门，主要服务于铁路运输的生产和管理、铁路的科技发展和职工培训；负责铁路运输、经济、物流、管理及铁路地图、城市轨道交通等专业图书的选题策划、组稿、审稿、编辑加工等工作；出版的图书涉及铁路行车、客运、货运、安全、站场及枢纽、装卸、财会、计划、统计、审计、物流、管理及铁路地图、城市轨道交通等专业和领域。
机车车辆编辑部
机车车辆编辑部主要负责机车车辆与电气化铁路等专业图书的选题策划、编辑加工等工作，为铁路机车、车辆、供电、给水、电力、工业等专业和领域的干部、职工出版规章、规范、标准、铁路科技图书、画册、工具书、职工培训教材、职业技能鉴定用书等各类书籍。
工务电务编辑部
工务电务编辑部担负铁道线路、桥梁工程、隧道工程、地质、测量、工程（养路）机械、房屋建筑、有线通信、无线通信、铁路信号、计算机及相关专业图书的出版，主要为铁路运输、生产、科研和教学提供以上各专业的各类科技图书、工具图书、规章、规范、标准、画册、职工培训教材、职业技能鉴定用书以及其他教材和电子出版物，同时也组织出版为社会广大读者使用的有关信息技术、微电子技术、控制技术和各类电子、电气设备等方面的图书和普及读物。
教材编辑部
教材编辑部成立于1985年，承担著铁路专业高等学校教育、高等职业教育、普通中专教育、成人中专教育、技工学校教育及各类干部继续教育、成人教育、教材的策划编辑出版工作，并负责拟订铁道部教材建设工作管理办法。
站车文化编辑部
站车文化编辑部（北京时刻广告中心）主要负责《全国铁路旅客列车时刻表》系列图书、相关旅游服务类系列图书、铁路安全、普及宣传类系列图书、《旅伴》杂志等期刊的编辑出版工作，以及时刻表、《旅伴》杂志等相关产品的开发和经营工作。北京时刻广告中心全权负责中国铁道出版社各类广告媒体的开发与经营工作。
计算机图书编辑部
计算机图书编辑部成立于1998年10月，负责计算机图书的选题策划、编辑加工工作，涵盖了计算机基础、语言编程、网页制作、平面设计和计算机辅助设计与制造等诸多应用领域。铁道版计算机教材及店销书方面都已在全国名列前茅。
网路及电子音像编辑部
网路及电子音像编辑部主要负责铁路运输、机务、电务、工务等各专业音像制品的编辑出版工作，为铁路职工的培训学习、新技术（标准）推广、新技术政策、法规宣传等提供音像制品和电子出版物。
工程建设编辑部
工程建设编辑部是中国铁道出版社为加强工程建设图书的出版于年成立的编辑部，主要负责工程设计图书的编辑出版工作，重点出版工程建设职工培训教材，铁路工程建设标准、规范，工程建设领域各类专业技术和管理图书。
综合编辑部
综合编辑部负责铁路综合类图书以及面向全社会的经济、管理类图书和高校教材的选题策划、审稿和编辑加工工作，所组织策划的「公务员录用考试用书」，销量突破200万册，是社会市场上知名度极高的品牌图书。
铁路文化编辑部
「传播文化，积累知识」，铁路文化编辑部秉著传播铁路文化、促进和谐铁路建设的宗旨，策划出版各类铁路企业文化建设的图书画册、宣传画、挂图，以及社科、生活和旅游休闲类图书。
图书装帧设计编辑部
图书编辑部主要负责图书的装帧设计、图文类图书的选题策划和编辑加工、铁路图片资料库的整理、收集与管理工作。
总编办公室
总编办公室主要负责编辑系统的生产管理和重大选题的策划工作，图书版权管理和对外交流合作工作，图书资料管理工作，铁路科技图书出版基金管理工作，企业协会、学会工作及上述工作内容与铁道部、新闻出版总署的对口联系工作。
2023年，中国铁道出版社有限公司位列中国大陆出版机构入藏品种排行榜第79名。
中国铁道出版社是铁道部直属的中央级出版社，是全国以出版铁路专业科技书刊为主的权威机构。中国铁道出版社的历史可以追溯到1951年，是新中国最早成立的三家出版社之一，1995年以来连续被国家新闻出版总署评为「全国良好出版社」。