亲属（kinship）是指具有同一个系谱起源的实体（人、天神或其他动物）之间的关系，无论这个系谱起源是透过生物、文化或历史的继嗣关系。
在人类学，亲属体系同时包括借由继嗣与婚姻而彼此有所关联的人们，而在生物学亲属这个字指称血统和交配。人类透过婚姻而建立的亲属关系一般称为「姻亲」，以对比于「血亲」（也称为「血缘关系」），即使说这两种亲属关系，在彼此具有共同继嗣关系而发生婚姻关系的人们当中，可能会交叠。家庭关系的社会文化系谱关系，并不限于人类，也可追溯到天神（参阅神话、宗教）、在该地区或自然现象之中的动物（如起源故事）。
亲属关系是社会的最基本原则之一，用来将个体纳入社会团体、角色、类别和系谱当中。家庭关系可被具体表示（例如母亲、弟弟、爷爷），或依据关系程度而抽象表示。某一种关系可能具有亲属紧密性（例如，父亲之于孩子），或反映一种绝对事物（例如，介于母亲和没有孩子的女人之间的地位差异）。关系程度并不完全等同于继承权或法律继承。许多伦理守则（例如儒家的孝道）认定这种亲属连结关系，是在具有关系的人们之间创造了义务，这比跟陌生人之间的关系更强大。
古代中国式
现代中国式
依照日本法律将亲属以关系密切程度分成不同等级
亲属系统比较：(左排，由上而下依序为)夏威夷型、苏丹型、爱斯基摩型，(右排，由上而下依序为)伊罗奎型、克鲁型与欧马哈型系统