卫子夫（？~前91年），西汉平阳（今山西临汾）人，汉武帝的第二任皇后。子夫为其字，其名已失。出身低贱，原是平阳公主家的一个歌姬，其母也是平阳公主家的奴仆，其父不详。
建元二年（前139年），卫子夫得汉武帝宠幸而得以入宫，先后生下三女一子，长子刘据被立为太子。陈皇后被废后，卫子夫于元朔元年（前128年）被立为皇后，因其受宠于汉武帝，其弟弟卫青、外甥霍去病等家人，皆入朝为官并凭借自身的军功逐渐升至高位。
随着卫子夫年老色衰，宠幸也渐失。征和二年（前91年），巫蛊之祸起，刘据起兵而败，汉武帝派官收缴皇后玺绶，卫子夫自杀，死后被葬在长安城南的桐柏亭附近，卫氏家族也被灭。待到卫子夫曾孙汉宣帝即位之后，追谥其为思后并改葬。
卫子夫的出生日期于史籍中无所记载，其母亲卫媪是汉武帝的姐姐平阳公主家的奴仆，其父不详。卫子夫本人在后来也是成为了平阳公主府中的歌姬。
卫子夫早年作为歌姬被平阳公主养在府中，建元二年（前139年），在平阳公主府中的宴席，卫子夫在给汉武帝更衣时被汉武帝看重，并得到宠幸，平阳公主也因此得到汉武帝的赏赐。平阳公主趁机将卫子夫送入宫中，并希望她富贵之后不要忘记自己的功劳。
卫子夫入宫后并未及时得到汉武帝的宠幸，在其入宫一年多后汉武帝命令宫中无用之人出宫，卫子夫得到机会见到汉武帝。汉武帝见卫子夫向其哭诉，心生怜爱。卫子夫就此得到宠幸，并怀有身孕，也因此更加得到汉武帝的宠爱。
武帝的第一任皇后陈阿娇，因嫉妒卫子夫受宠怀孕并加害卫子夫与弟弟卫青而被汉武帝厌弃。不久，卫子夫被汉武帝册封为夫人，兄长与弟弟也都得到加封。元光五年（前130年），陈皇后因使用巫蛊之术被汉武帝废除皇后之位。元朔元年（前128年），卫子夫生下长子刘据后，继立为后。
卫子夫共生下三女一子，即卫长公主、诸邑公主、石邑公主和汉武帝长子刘据。元狩元年（前122年），时年七岁的刘据被立为皇太子。
因卫子夫受宠，其家中手足亲友也接连得到汉武帝封赏。弟弟卫青受到汉武帝的赏识，在战场上屡立战功最终加拜大司马大将军并娶汉武帝姐姐平阳公主为妻。卫子夫的外甥霍去病也因战功受封大司马骠骑将军。卫家的宠贵也对卫子夫的地位起到了巩固的作用。
汉武帝本就有荒淫、好美女之嫌疑，等到卫子夫容貌衰老，武帝对她的宠爱也就渐衰。在卫子夫成为皇后之后，先后有王夫人、李夫人、尹婕妤、钩弋夫人受宠。
征和二年（前91年），卫皇后的女儿诸邑公主、侄子卫伉和姐夫公孙贺一家因巫蛊事件被杀。其后，曾得罪过刘据的江充趁机诬告刘据参与巫蛊一事。而刘据根据少傅石德的意见，于征和二年（前91年）七月，派人抓捕了江充等人并杀了按道侯韩说，然后又在卫子夫的帮助之下，用宫中车马房的车载着弓箭手，并搬取武库武器、调取皇宫侍卫，杀了江充，并在上林苑烧死了巫师，接着又与丞相刘屈牦所领之兵交战，最终战败而逃。
太子刘据战败逃走之后，武帝下诏派宗正刘长乐、执金吾刘敢去收回卫子夫的皇后玺绶，卫子夫自知无法解释，于是自杀。其后被黄门苏文、姚定汉用一小棺将其葬在了长安城南的桐柏亭。而太子刘据最终在长安城外的一个贫民家中自杀，卫氏家族也被灭。
待到卫子夫曾孙汉宣帝刘询即位之后，将卫子夫改葬，追谥其为思后，并设置陵园，安排人进行守卫和祭祀。
父亲：不详
母亲：卫媪
卫媪身份低微，为平阳侯家奴仆。
丈夫：刘彻
汉武帝刘彻，是西汉第七位皇帝（前141年~前87年在位），其在位期间功业甚多。征和二年（前91年），因「巫蛊之祸」，皇后卫子夫、太子刘据自杀。后元二年（前87年），先是立刘弗陵为太子，其后去世，谥号为孝武皇帝，庙号世宗，葬于茂陵。
兄：卫长君，曾与卫青同时拜为侍中。
弟：卫青，官至大司马大将军。
弟：卫广。
弟：卫步。
大姐：卫君孺，嫁给太仆公孙贺为妻。
二姐：卫少儿，曾与霍仲孺私通生下霍去病，后嫁给陈平之孙陈掌。
儿子：刘据，元狩元年（前122年）被立为太子，征和二年（前91年），「巫蛊之祸」后自杀。
女儿：卫长公主（当利公主）、诸邑公主、石邑公主。
对于卫子夫的生平经历，后人常是持以惋惜的态度。卫子夫性格上较武帝的第一任皇后更为低调、平和，在外有卫青、霍去病等可为依靠，又是为武帝生有子嗣，但最终因巫蛊之祸而自杀。卫子夫的这种结局被认为是武帝所有女人中最为悲惨的，而武帝在卫子夫死后的举措也被认为是薄情。
在以卫子夫的性格、作为为中心来评价卫子夫之外，有的人更加关注卫子夫因色得宠、色衰宠失的凄苦命运。其中有如明人徐应秋，将卫子夫与西施、王昭君等以美色著称之人并举，慨叹他们的凄苦命运：「彩云易散，古今同悲，不可一二数也。」
在以《史记》和《汉书》为中心的史传文学中,卫子夫只有一个较为粗线条的历史记录，随着电视剧的产业的兴起，卫子夫开始出现在以汉武帝为主角的剧中，如《汉武帝》《大汉天子》《汉武大帝》等较为经典的电视剧。而在这些剧中，卫子夫其形象的存在是为了突出汉武帝的形象，如在《汉武大帝》中，卫子夫本分、乖巧但出身低贱，武帝能将其选做皇后，这本身就从侧面表现了武帝没有门第观念。
随着女性题材作品越来越多，尤其是「宫斗剧」的兴起，对于历史记载中卫子夫从一个歌姬成为一代皇后，这一充满传奇性又有留白的真实经历被现代人们加以大胆的想象和创作，使其在荧幕上呈现出具有现代元素的形象。如2014年王珞丹饰演的《大汉贤后卫子夫》塑造了一个”不争、不显、不露”、有才情、有美貌、有见识的女人，实现了对卫子夫形象的跨时空、跨媒介传播，反映了观众对现实中女性的认知。