「姚基金慈善赛」是由姚基金发起的中国影响力最大的体育公益赛事，由姚基金、中国青少年发展基金会、中国篮球协会三方共同主办。截至2023年9月17日，”姚基金慈善赛”已经成功举办了十一届。
2007年，姚明和史蒂夫·纳什共同发起了「姚纳慈善赛」，这一行动开创了中国体育与慈善相结合的现代公益模式。自2013年起，第三节比赛由姚基金希望小学篮球季的乡村地区学校篮球小队员们上场参与，慈善赛筹集的款项也主要用于支持希望小学篮球季项目。「2019姚基金慈善赛」首次在中国西部地区举办，通过『体育+慈善+扶贫』的方式，更广泛的调动全社会的力量，助力脱贫攻坚。「2020姚基金慈善赛」以「武YAO动起来「为主题，希望能以体育力量助力疫情后的武汉复工复产，支持湖北乡村体育教育。
2023年9月17日，「2023第十一届姚基金慈善赛」首次落户澳门，由北京姚基金公益基金会及中国青少年发展基金会主办，银河娱乐集团协办及冠名赞助，由CBA总冠军球员郭艾伦、翟晓川、可兰白克等球员组成的「中国篮球明星队」对阵由吉默·弗雷戴特、索尼·威姆斯等外援组成的「国际篮球明星队」。
姚基金慈善赛的起源可以追溯到姚明和史蒂夫·纳什一场NBA比赛后的对话。纳什提出了通过举办慈善义赛来为中国青少年公益项目筹集资金的想法。在2007年，他们共同发起了「姚纳慈善赛」，这一行动开创了中国体育与慈善相结合的现代公益模式。2010年，在北京慈善赛后，2010年姚基金慈善前往中国台北，在小巨蛋体育馆举行了慈善比赛，林书豪、周杰伦、罗志祥等人到场助阵。为了更好地传播「以体育人」的公益理念，在顶级篮球舞台上展现乡村青少年的梦想，自2013年起，姚基金慈善赛的第三节比赛由姚基金希望小学篮球季的乡村地区学校篮球小队员们上场参与，慈善赛筹集的款项也主要用于支持希望小学篮球季项目。
姚基金慈善赛有超过170名中外顶级职业球员的参与，包括易建联、郭艾伦、纳什、卡特、安东尼、帕克、乔治·希尔、巴朗·戴维斯、凯文·乐福等超级巨星，都曾参与慈善赛。文艺明星的参与是姚基金慈善赛的一大看点。在姚基金慈善赛中，包括成龙、章子怡、周杰伦、陈建州、赖冠霖数百位文艺界名人曾到现场助阵。知名的热心公益企业家也会出席姚基金慈善赛，2015年马云、2016年王石都曾到时现场助阵，支持慈善公益。
2019年8月4日晚，由中国男篮明星队和美国耐克星锐队联手奉献的「水性科天·2019年姚基金慈善赛」正赛在广西体育中心开赛，这是姚基金慈善赛首次在中国西部地区举办，通过『体育+慈善+扶贫』的方式，更广泛的调动全社会的力量，助力脱贫攻坚。
2020年10月3日至4日，「2020姚基金慈善赛」在武汉开赛。这次慈善赛以「武YAO动起来「为主题，希望能以体育力量助力疫情后的武汉复工复产，支持湖北乡村体育教育。本次慈善赛包含的环节有火神山医院探访、赛前新闻发布会、慈善之夜、学校探访、篮球嘉年华及武汉当代2020姚基金慈善赛等。
2023年9月17日，「2023姚基金慈善赛」首次落户澳门，由北京姚基金公益基金会及中国青少年发展基金会主办，银河娱乐集团协办及冠名赞助。由CBA总冠军球员郭艾伦、翟晓川、可兰白克等球员组成的「中国篮球明星队」对阵由吉默·弗雷戴特、索尼·威姆斯等曾在CBA联赛征战过多年的知名外援组成的「国际篮球明星队」。中国男篮明星队144-147惜败国际篮球明星队。林书豪上下半场分别代表两支球队出战，合计命中4记三分贡献18分7篮板6助攻，最后错失扳平三分。
姚基金慈善赛第三节是历届姚基金慈善赛的传统，自2013年以来，专属第三节已经成为姚基金慈善赛的传统和看点——不仅看这些来自全国各地乡村学校的孩子们在赛场上奔跑、对抗，更看他们展现出来的自信以及篮球带给他们的改变。在2023年的姚基金慈善赛上，来自2022-2023年第十二届姚基金希望小学篮球季的全国各地乡村小球员们，将有机会与顶级球员在同一个赛场上竞技，实现他们的梦想。除了核心的慈善赛事外，还将于9月16至17日举办一系列相关的延伸活动，包括公益研讨会、校园公益探访以及面向公众开放的篮球嘉年华等。
姚基金始终秉承「以体育人」的理念，坚信体育拥有改变世界的力量和改变人生的魅力，用爱心联动世界，用篮球沟通你我。让我们共同期待2023年姚基金慈善携中外各界明星重磅回归，用爱心照亮中国乡村青少年体育教育前行的路。
除了慈善赛的主要活动，姚基金慈善赛还同时举办慈善晚宴、嘉年华、学校探访、公益论坛、慈善高尔夫等各种环节。这些环节旨在让顶级职业篮球运动员走进社区，亲身参与公益活动，并与各界精英、文体明星一同参与盛举，筹集善款。这些活动的目的不仅是传播体育公益理念，更是深化地区影响力。