非法营运是指没有依法取得营运权而实施了营运行为。即未按规定领取有关主管部门核发的营运证件和超越核定范围进行经营。如果没有金钱交易行为或不能查证有金钱交易行为不能算非法营运。
根据《中华人民共和国道路运输条例》、《无照经营查处取缔办法》、《道路运输管理工作规范》、《道路货物运输及站场管理规定》、《道路旅客运输及客运站管理规定》、《转发国务院法制办关于明确对未取得的士客运经营许可擅自从事经营活动实施行政处罚法律依据的复函的通知》等法律、法规和规章，国家并没有对「非法营运」这一概念作出明确解释和界定。
因各地情况不同，所以各省、自治区、直辖市人大制定的地方性法规和各省、自治区、直辖市交通运输厅（局、委）制定的规范性文件不作为该词条的编辑依据。
根据《〈中华人民共和国道路运输条例〉释义》、《道路货物运输及站场管理规定》、《道路旅客运输及客运站管理规定》等，非法营运可以分为两部分来理解：
一、道路运输经营：
包括道路旅客运输经营（以下简称客运经营）和道路货物运输经营（以下简称货运经营）。
所谓道路运输，是指在道路上通过交通运载工具运送旅客或者货物的活动。道路运输活动根据是否以盈利为目的可以区分为经营性道路运输和非经营性道路运输。
经营性道路运输，也就是道路运输经营，主要指为社会提供服务、发生费用结算或者获取报酬的道路运输。经营性道路运输过程中发生各种方式结算除运费单独结算这种方式处，还包括运费、装卸费与货价并计，运费、装卸费与工程造价并计，运费与劳务费、承包费并计等结算方式。
非经营性道路运输，是指为本人生产、生活服务，不发生费用结算或者不收取报酬的道路运输。
二、客运：
（一）未取得道路客运经营许可，擅自从事道路客运经营的；
（二）未取得道路客运班线经营许可，擅自从事班车客运经营的；
（三）使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路客运许可证件从事道路客运经营的；
（四）超越许可事项，从事道路客运经营的。
三、货运：
（一）未取得道路货物运输经营许可，擅自从事道路货物运输经营的；
（二）使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路运输经营许可证件从事道路货物运输经营的；
（三）超越许可的事项，从事道路货物运输经营的。
客运/货运
由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
一、偷逃国家税费，损害国家利益。
二、影响城市形象和发展。为降低营运成本，「黑车」多为报废车，或改装、拼装的残破车辆，影响我市改革开放的形象和城市的发展，是城市「视觉污染」。
三、造成不公平的市场竞争秩序。因其运营成本低廉，侵害了合法经营者的合法权益。
四、侵犯乘客的合法权益。「黑车」的安全性能得不到保障，在营运中一旦发生交通事故或服务纠纷，乘客投诉无门，其合法权益得不到保护。
五、影响行业稳定。非法营运现象扰乱了客运市场正常的经营秩序，抢夺市场份额，对合法经营者造成极大的冲击，合法从业人员对此反响极大，是行业不稳定的重大隐患。
六、引发社会问题。因为共同的利益关系，一些不法车主纠集在一起相互「照应」、「帮忙」，形成团伙、帮派，划分「势力范围」，甚至受恶势力操纵，以排挤其他客运车辆及逃避检查。产生了诸如：内讧、与其他客运车辆、乘客经常发生冲突，甚至暴力抗法等诸多社会问题。