税控打印机是我国财税部门主推的发票打印机，税控打印机与普通的平推针式打印机并无不同，普通24列针式打印机即能满足相关打印需求。
航天信息税控打印机是我国金税工程主推的发票打印产品 :装了税控模块的发票打印机。逻辑上税控模块和打印机相互之间也没有直接的数据交换。「航天信息税控打印机」的主要用途是面向那些使用独立打印机的商业POS用户或用电脑开票的用户，实现税控时可以使主机外挂的设备集中一些，以便于安装和管理。金融税控收款机 :即银税一体化税控收款机，它是税控收款机和银行卡支付终端（俗称金融POS）的结合体。与税控打印机不同的是税控收款主机和内部的银行支付终端模块之间有更多信息交换。金融税控收款机的发展理念是共享税控收款机和金融POS的一部分硬件资源（主要是外壳、显示器、电源和打印机），减小设备占用空间和使用成本。
发票分为机打发票和定额发票，目前机打发票主要采用通用24针式打印机就能完成合格。市场上多有国外品牌和国产品牌。